一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统(修改)..doc

本发明公开了一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统，通过以下步骤实现倒车轨迹视像的生成：预存车辆倒车轨迹线图片；通过惯性传感器获取车辆的位置变化信息；调取与所述位置变化信息对应的预存轨迹线图片，并将所述轨迹线图片叠加于显示器显示的图像上。检测车体的实时位置变化量是否大于预存与存储器内的车体相对位置变化参数，若是，说明车体有向某一个方向运动的趋势，切换车体运行轨迹线图片，并将此时的车体位置相对变化参数作为下一次车体运行轨迹变化的参考值，直至结束生成视像。该一体化东台倒车轨迹视像生成方法及系统安装方便，不依赖车身自带的软件，适用于所有车型。 一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法，包括如下步骤： S1：预存车辆倒车轨迹线图片，其中，每两张轨迹线的曲率最接近的轨迹线图片对应的位置变化信息为一定值； S2：获取车辆的位置变化信息，其中，所述位置变化信息来自于内置于一体化摄像头的惯性传感器； S3：调取与所述位置变化信息对应的预存轨迹线图片，并将其叠加于显示器显示的图像上，其中，所述显示器显示的图像为设置于车辆后方的摄像头采集的图像信息； S4：检测车辆的位置变化量是否大于预存与存储器内的预设参数，若是，说明车体有向某一个方向运动的趋势，切换车体运行轨迹线图片，并将此时的车体位置相对变化参数作为下一次车体运行轨迹变化的参考值，重复步骤S4，直至结束生成视像。 2、按照权利要求1所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括如下步骤： S201：采集车辆的三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息； S202：根据所述三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息通过算法计算出车辆的位置变化信息。 3、按照权利要求2所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法，其特征在于：所述步骤S201还包括对采集的车辆的三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息的滤波处理。 4、按照权利要求1所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法，其特征在于：所述车体相对位置变化参数可通过输入单元更新，且输入的值为其上的轨迹线的曲率最接近的两张预存的轨迹线图片对应的位置变化信息的整数倍。 5、按照权利要求1所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法，其特征在于：所述预存的车辆倒车轨迹线图片可通过串口更新。 6、一种一体化动态倒车轨迹视像生成系统，其特征在于，包括：用于获取车辆后方图像的摄像头（1），用于采集与车辆的位置变化信息相关数据的信息采集单元（2），用于存储车辆倒车轨迹线图片的第一存储单元（3），控制器（4），数据处理单元（5），用于实时显示所述摄像头（1）采集到的图像的显示器（6），用于存储当前显示图片对应的航向角信息的第二存储单元（7），用于检测航向角变化量的检测单元（8）及用于存储航向角差值预设值的第三存储单元（9），其中，所述存储器（4）中每两张轨迹线的曲率最接近的轨迹线图片对应的航向变化值为一定值，所述控制器（4）实时接收所述信息采集单元（2）采集的数据并将其发送至数据处理单元（5），所述数据处理单元（5）根据接收到的数据计算出当前的航向角信息并回传至所述控制器（4），所述控制器（4）根据获得的当前航向角信息从所述第一存储单元（3）提取与当前航向角对应的轨迹线图片，并将其发送至显示器（6），使其与摄像头（1）采集的图像叠加显示，同时，所述控制器（4）还将获得的当前航向角信息发送至第二存储单元（7）及检测单元（8），当所述检测单元（8）检测到从所述控制器（4）接收到的航向角信息与第二存储单元（7）存储的航向角信息的差值与所述第三存储单元（9）中预设的差值相等时，向所述控制器发送信号，所述控制器接收到该信号后，将当前的航向角信息存储到第二存储单元中（7），同时，从所述第一存储单元（3）中提取与当前航向角对应的轨迹线图片并使其显示于显示器（6）上。 7、按照权利要求6所述一体化动态倒车轨迹视像生成系统，其特征在于：所述信息采集单元（2）包括三轴加速度计（21）、三轴陀螺仪（22）及三轴地磁传感器（23）。 8、按照权利要求6所述一体化动态倒车轨迹视像生成系统，其特征在于：所述数据处理单元（5）包括滤波单元，用于对接收到的数据进行筛选。 9、按照权利要求6所述一体化动态倒车轨迹视像生成系统，其特征在于：还包括与所述控制器（4）连接的输入单元（10），用于更新所述第三存储单元（9）中存储的航向角差值的预设值，其中，所述输入的预设值为所述存储器（4）中每两张轨迹线的曲率最接近的轨迹线图片对应的航向变化值的整数倍。 10、按照权利要求6所述一体化动态倒车轨迹视像生成系统，其特征在于：还包括与所述控制器（4）连接的图片更新单元（11），用于更新所述第一存储单元（3）中存储的车辆倒车轨迹线图片。 一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统 技术领域 本