STARMPS光机电一体化自动装配实训系统（STAROME-AA)..doc

STAR MPS光机电一体化自动装配实训系统（STAR OME-AA) 本套系统由5个单元组成，它们是供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元以及将他们联系在一起的配送单元。每个单元有各自独立的控制系统以及向互独立的气压装置，并有各自的动作特点和要求。机动灵活，可以独立完成特定试验，也可以任意组合来完成特定的功能。 ??????? 本系统在如上图式的排列方式下所能完成的任务是将30×50的工件由原料仓库取出，对其进行简单的冲压加工，然后把加工好的零件与另一个20×40零件进行装配,最后把装配好的零件进行材质检测并对其进行分拣。工件在各功能单元之间的传递由配送单元完成。 单元介绍 供料单元 供料单元（图） 这部分主要实现的功能是供料，原料储存于管状料仓中，经由此单元被定时定量的输送到系统中去，单元效果如上图。 加工单元 加工单元（图） 本单元要实现的功能是把送入的工件进行简单的加工。本单元的基本动作流程是接受工件、工件到位后工作台移动、移动到位后加紧工件、然后对工件进行冲压加工、加工完成后松开工件、最后把工件送还。结构效果图如上图示。 装配单元 装配单元（图） 此单元的功能是把不同的工件进行装配。具体就是把一个从料仓中取出的细轴状零件装入被送过来的杯状工件中。具体动作流程是：接受外来零件（杯状）、从料仓中取出细轴类零件、把细轴类零件装入杯状零件中、最后把装配好的零件送还。结构效果图如上图示。 分拣单元 分拣单元（图） 此单元实现工件的分拣功能。装配好的零件进入此单元后，对工件进行检测并对其进行分拣。分拣的物体根据检测传感器的不同可以根据颜色、材质等特性进行分拣。结构效果图如上图示。 配送单元 配送单元（图） 此单元的功能是实现工件在各个单元之间的传递。此单元非常灵活，可以实现水平左右长距离移动、上下升降、0~180度转动、手臂的伸缩以及工件的加紧等功能。配以行程可调节气缸以及位置传感器，手指部分可以到达规定三维空间里的任何位置。 在整个系统中，把工件从送料单元中取出工件，把工件送入加工单元以及把加工好的工件收回，把杯状工件送入装配单元再把装配好的工件取出，把装配好的工件送入分拣单元进行分拣都是由他完成的。 其结构效果图如上图示。