STM32串口通讯程序..doc

通过学习USART1深入STM32F107VCT6的串口通信 (2012-05-05 13:27:28) 转载▼ 标签： 串口 引脚 函数 杂谈 分类： ? ? ? ??STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的，由于STM32采用分数波特率，所以STM32的串口波特率设置范围很宽，而且误差很小。? ? ? ? ? 在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。 USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 ? 一般有两种工作方式：查询和中断。 （1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。 （2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从 PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC 注意： 发动和接受都需要配合标志等待。 只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数 使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）； printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用） 需要c标准函数：#include stdio.h 增加为putchar函数。 int putchar(int c) //putchar函数 {if (c == \n){putchar(\r);} //将printf的\n变成\r USART_SendData(USART1, c); //发送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束 return c; //返回值 } printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。 另外： STM32支持三个串口，在usart1默认引脚被占用的情况下可以将usart1映射到PB0.6和PB0.7上。实现的方法 ? ?如下： ?1、打开GPIO的AFIO时钟，使用stm32功能模块之前，必须开时钟； ? ? 2、使能USART1的映射， ? ? 3、配置USART1映射后的GPIO（PB0.6，PB0.7） 具体实现： 1、在set_systm函数中添加如下模块，打开AFIO时钟，使能USART1映射 #ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE); ?#endif 2、在set_systm函数中添加如下模块，配置USART1映射后的GPIO #ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP ? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; ? GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); ? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = G