ULN2003直流电机正反转以及10级调速..docx

ULN2003直流电机正转以及10级PWM调速第24组电子设计报告组员：郝冠111308309郭剑楠111308308李能说明本设计是基于STC89C52单片机和ULN2003芯片驱动的直流电机。并在数码管显示当前速度级数。具有正传和PWM10级调速等功能。速度的控制是由PWM输入信号来完成的。通过调节pwm信号的占空比来完成速度的控制。通过52单片机加载程序，ULN2003做驱动控制直流电机旋转。用按键增加或者减小当前的旋转速度，可以控制10级变速。用数码管显示当前旋转的速度级数。原理图最小系统驱动芯片源程序代码#includereg52.h#define uint unsigned int uint pp; char num=2,dis;sbit pwm=P3^6;sbit s2=P3^4;sbit s3=P3^5;sbit dula=P2^0;//段选信号的锁存器控制sbit wela=P2^1;//位选信号的锁存器控制sbit cs88=P2^2; //点阵管的锁存器控制 cs88=0;//关点阵管sbit LCD1602=P2^5; //定义LCD1602使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关sbit DS1302=P2^7; //定义DS1302时钟使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关sbit SD=P2^6; //定义SD卡使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关void cmg88()//关数码管，点阵函数 cmg88();//关数码管，点阵函数{dula=1; P0=0x00;dula=0;cs88=0x00;P0=0x00;cs88=1;}unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};void keyscan(){if(s2==0){while(!s2);num++;if(num==11)num=10;dis=num;}if(s3==0){while(!s3);num--;if(num==-1)num=0;dis=num;}}void display(a){ dula=0; P0=table[a]; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; wela=1; wela=0; }void main(){TMOD=0x01; //模式设置可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。TR0=1; //打开定时器TH0=(65536-160)/256;TL0=(65536-160)%256;ET0=1; //开定时器0中断EA=1; //开总中断num=6;//主板初始化 因51单片机芯片开机时各个IO口输出为高电平，加上以下源代码是为了防止各种外部模块误动作 DS1302=0; //关DS1302模块，与本实验无关 SD=0;//关SD卡模块，与本实验无关 LCD1602=0;//关LCD1602模块，与本实验无关 cs88=0;//关点阵管while(1){keyscan();if((num!=0)(num!=10))//对于占空比为0和100%这两种极端情况，最好分离出，单独考虑{if(pp=num)pwm=1;elsepwm=0;}else if(num==0)//当占空比为0pwm=0;elsepwm=1;display(num);//显示num当前值，占空比为num/10。}}void time0() interrupt 1{TH0=(65536-160)/256;TL0=(65536-160)%256;pp++;if(pp==11)//当占空比为100%pp=0;}设计总结本次设计由于在设计时没能完善设计思路。导致器件采集时没有买L293芯片，所以直流电机的反转只能靠手动换线完成。以后要吸收教训，提前准备好器件。