vb与三菱PLC的通信详解..doc

Vb6.0与三菱PLC的通信 串行通信程序时，有两种方法，一种是用Windows API函数，另一种是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。使用MSCOMM.OCX控件编程方便，具有更完善的发送和接收功能。这里采用了MSCOMM.OCX控件。 项目选用三菱FX2N-64MR型PLC，SC-09电缆作为计算机与PLC通信的连线。连接电缆的9针端连接在计算机串口上，另一端连接在PLC的RS-422编程口。 通信格式： 起始符 ┐ 命令字 首地址 数据区 结束符 └ 和校验 波特率9600，偶校验，7位数据位，一位停止位。 一个多字符帧由图1所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码—ETX之间的字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的最低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。 (1) 起始字元STX：ASCII码的起始字元STX对应的16进制数位0x02。无论命令信息还是回应信息，它们的起始字元均为STX，接收方以此来判知传输资料的开始。 (2) 命令号码：为两位16进制数。所谓命令号码是指上位机要求下位机所执行的动作类别，例如要求读取或写入单点状态、写入或读取暂存器资料、强制设定、运行、停止等。在回应信息中，下位机会将上位机接收到的命令号码原原本本的随同其它信息一同发送给上位机。 (3) 元件首地址：对应要操作的元件的相应的地址。如从D123单元中读取数据时，要把它对应的地址：0x10F6发送给PLC。 (4) 元件个数：一次读取位元件或字元件的数量。 (5) 结束字元（ETX）：ASCII码的结束字元ETX对应的16进制数为0x03。无论命令信息还是回应信息，它们的结束字元均为ETX，接收方以此来判知此次通讯已结束。 (6) 校验码（Checksum）：校验码是将STX-ETX之间的ASCII字元的16进制数值以“LRC（Longitudinal Redundancy Check）”法计算出1个Byte长度（两个16进制数值00-FFH）的校验码。当下位机接收到信息后，用同样的方法计算出接收信息的校验码，如果两个校验码相同，则说明传送正确。 FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其做出响应进行通信的。FX系列PLC编程口通信协议总览 ?该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式： 命令码 目标设备 读元件 0 CHR(2) X,Y,M,S,T,C,D 写元件 1 CHR(3) X,Y,M,S,T,C,D 置位 7 CHR( 37) X,Y,M,S,T,C 复位 8 CHR(38) X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C波特率:9600bps奇偶even校验:累加方式（和校验）字符: ASCII16进制代码： ENQ 05H ACK 06H ─ PLC正确响应(对了) NAK 15H * PLC错误响应（错了） STX 02H ┐ 报文开始 ETX 03H ┕ 报文结束 ?说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览例子：STX?,CMD?,ADDRESS,?BYTES,?ETX,?SUM02H,?30H,?31H,30H,46H,36H,?30H,34H,?03H,?37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE?READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始?命令?首地址?位数?终?和校验STX?CMD?GROUP?ADDRESS?BYTES?ETX?SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h?30h?31h,30h,46h,36h?30h,34h?03h?37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX?1ST?DATA?2ND?DATA?.....?LAST?DATA?ETX?SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h?33h?35h?38h?34h?03h?44h,36h?2、DEVICE?WRITE（向PLC软设备写入值）始?命令?首地址?位数?数据?终?和校验STX?CMD?GROUP?ADDRESS?BYTES?1ST?DATA?2ND?DA