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PLC可编程控制技术 旋转木马控制 中江县职业中专学校 电子电控专业部 姚舵 知识回顾 1、BIN指令：用于获取数值开关的值，将数值开关的BCD码转换为二进制数存入目标操作数。 例如：——[ BIN K4X0000 D0 ] 2、乘法运算指令MUL： 梯形图表达： 当X0=ON时执行16bit运算 (D0)×(D2) →(D5,D4) 当X1=ON时执行32bit运算 (D1,D0)×(D3,D2)→(D7,D6, D5,D4) 功能： 两个源数据的乘积以32bit形式送到指定目标。低16bit在指定目标，高16bit在下一个元件中。 旋转木马控制 一、项目控制要求 旋转木马由按钮选择或数字开关设定变更动作时间。要求是： （1）PLC发生动作时，数字开关的数值（单位：秒）被数据寄存器D4储存。 （2）数字开关的值限制为只有30秒以下的设定才有效。 （3）旋转木马（Y30）的动作时间，由定时器T0控制。 （4）用数据寄存器D0间接指定定时器的设定值，定时器的现在值在数据寄存器D2中显示。 （5）如下表，按下列的按钮，在定时器T0上输入各自的动作时间，同时，旋转木马开始旋转。 按钮 X20 X21 X22 X23 旋转时间 5秒 10秒 15秒 数字开关的值 任务引领 触点比较指令 触点比较指令是根据比较结果来控制相应的对象，比较触点是一个动合触点，当比较条件满足时，比较触点接通，执行比较触点后面的指令，否则不能执行指令。如下列指令： ——[ K10 D0 ] 含义：若D0的值大于10，则指令输出为1，接通 ——[ K10 D0 ] 含义：若D0的值小于10，则指令输出为1，接通 ——[ = K5 D1 ] 含义：若D1的值大于等于5，则指令接通 应用举例： 应用触点比较指令产生断电6S，通电4S的脉冲输出信号。 二、系统配置 根据信号控制要求，I/O分配表如图所示： 输入 输出 输入点 元件类型 注释 输出线圈 类型 注释 X20 按钮 开始旋转5S Y30 旋转木马 X21 按钮 开始旋转10S X22 按钮 开始旋转15S X23 按钮 开始旋转数字开关设定的值 三、编写梯形图 四、程序写入PLC、调试 按下启动按钮X20，Y30置位，旋转木马旋转5秒； 按下启动按钮X21，Y30置位，旋转木马旋转10秒； 按下启动按钮X22，Y30置位，旋转木马旋转15秒； 拨动数字开关，输入一小于30的值，按下X23，旋转木马转动相应秒数；再次输入一个大于30的值，按下X23，旋转木马不动。