Zigbee网状网通信实验1..doc

Zigbee网状网通信实验1 实验目李/ 贾代理了解实Zigbee网状网的组网原理及通信方式； 掌握在Windows CE 6.0下进行UART编程的方法。 实验设备 硬件：EduKit-IV嵌入式教学实验平台、Mini270核心子板、Zigbee模块、PC 机； 软件：Windows 2000/NT/XP 以及Windows 平台下的VS2005开发环境。 实验内容 利用Microsoft Visual Studio 2005编写一个可运行于EduKit-IV型实验箱Windows CE 6.0操作系统上的应用程序； 学习和掌握EduKit-IV教学实验平台中通过UART与Zigbee模块通讯，实现对Zigbee模块网状模式下，中心节点和非中心节点之间的通信。 实验原理 在前面第1章节Zigbee基本通信试验中已经讲明了Zigbee的通信原理，并试验了对等网中各Zigbee模块之间的通信。本章节是试验用几个Zigbee模块组成网状网来通信。在网状中必须要有一个中心节点。在网状网中路由节点和中心节点都具有转发功能，而终端节点只有收发功能而不具有转发功能。当某个终端节点或路由节点和中心节点之间存在一条通路（中间可以通过路由节点连接）时，中心节点就可以和这个路由节点或终端节点相互通信。当两个节点（路由节点或终端节点）都与中心节点存在一条通路（中间可以通过路由节点连接）时，它们之间也可以相互通信。 实验步骤 1）准备实验环境。将mini270核心子板插到主板接口槽上，将实验平台上电运行。 2）按照基于《Xscale270 嵌入式Windows CE开发实验与实践》中所讲的将对应驱动ZGB添加到系统映像NK.bin中。将此映像烧写到Min270中。 3）将Zigbee模块1、2、3、4分别插到4个试验箱的Extern B区，打开主板电源，等待Windows CE 6.0系统运行起来。启动后，将Embest_Zigbee.exe（通过编译Embest_Zigbee.exe应用程序工程得到）通过SD卡拷贝到已经运行了Windows CE 6.0的EduKit-IV实验平台中运行（也可以通过同步软件ActiveSync将程序直接传送到实验平台）。双击运行。 4）单击Open按钮，来打开对应串口驱动。 5）将模块1、2、3和4的网络类型都配置成网状网，发送模式都配置成点对点发送模式；将模块1配置成中心节点（中心节点的地址必须为0000），如图1所示；将模块2配置成路由节点，地址配制成0002，如图1所示；将模块3和4都配置成终端节点，地址分别配置为0003和0004，如图3和图4所示；将模块2和3放在模块1的有效覆盖范围之内；将模块4放在模块1覆盖范围之外，而在模块2的覆盖范围之内。 图1 Zigbee模块1配置完成界面 图2 Zigbee模块2配置完成界面 图3 Zigbee模块3配置完成界面 图4 Zigbee模块4配置完成界面 6）首先在模块1程序的发送输入框中输入0003123，再单击Send按钮，如图5所示。模块3就会收到信息，即在其接收文本框中会显示0000123，如图6所示；反过来，模块3给模块1发送信息也可以。即试验了非中心节点在中心节点有效覆盖范围之内时的相互通信。 图5 Zigbee模块1发送数据界面 图6 Zigbee模块3接收数据界面 7）清空模块1程序的发送文本框，输入0004123，再单击Send按钮，如图7所示。模块4就会收到信息，即在其接收文本框中会显示0000123，如图8所示；反过来模块4给模块1发送信息也可以；即试验了非中心节点在中心节点有效覆盖范围之外，通过中继路由转发时的相互通信。 图7 Zigbee模块1发送数据界面 图8 Zigbee模块4接收数据界面 参考程序 在前面第1章节Zigbee基本通信试验中已经分析了此程序的相关源码。 练习题 以上文档只是介绍了其中一种配置下，Zigbee之间的通信。读者可以试一试其它配置模式下的通信。