任务一 机构组成及运动简图.ppt

* 任务一 平面机构 * 任务一 机构的组成及运动简图 学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运动关系。 基本概念 平面机构运动简图 机构和零件都是机器的基本组成部分，机构也可以包括若干个零件。 　　 机械运动的最小单元，传递运动和力的载体。 　　实例：汽车发动机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。 内燃机连杆 一、构件(Link) 机构由若干个构件组成，并具有确定的运动，而若干个构件不一定组成机构 　　 一个构件也可以由几个零件刚性联接组成。 　　实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。 连杆体 连杆盖 螺栓 垫圈 螺母 连杆衬套 轴瓦 零件(Part)是机械制造的最小单元。 内燃机连杆 二、运动副(Kinematic pair) 定义：机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对活动，这种使两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。 要点：a）两个构件 b）直接接触 c）有相对运动 三个条件缺一不可。 运动副：使两个构件直接接触组成的可动连接。 构件上参与接触的部分是：点、线、面。 凸轮副 齿轮副 移动副 按其接触形式分： 低副-面接触的运动副。 高副-点或线接触的运动副 转动副（回转副或铰链） 移动副 运动副的分类 　　滚动副 　　凸轮副 　　齿轮副　　 运动副举例 球面–平面副 Sphere-plane pair 空间I 级高副 圆柱–平面副 Cylinder-plane pair 空间II 级高副 球面副 Spherical pair 空间III 级低副 球销副 Sphere-pin pair 空间IV 级低副 圆柱副 Cylindric pair 空间IV 级低副 螺旋副 Helical pair 空间V级高副 回转副 Revolute pair 平面V 级低副 轴承 Bearing 铰链 Hinged joint 移动副 Prismatic pair, Sliding pair 平面V 级低副 三、机构 机构 在运动链中，若选定某构件为机架，且各构件具有确定的相对运动，则称该运动链为机构。 平面机构 机构中各构件的运动平面互相平行 空间机构 机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动 至少1个 1个 机构 机架 ? 原动件 ? 从动件系统 四、构件的类型 　　原动件—机构中按给定运动规律运动的构件，也称为输入构件)。 　　从动件—其余的可动构件。具有预期的运动规律、对外完成某种工艺动作的从动件也称为输出构件或执行构件 　　机架—固定不动的构件。 五、平面机构的运动简图 运动简图的定义： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。 运动简图的内容： 构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与运动有关的尺寸、主动件及运动特性。 运动简图的作用： 表示机构的结构和运动情况； 机构运动分析和动力分析的依据。 机构运动简图应满足的条件： 　 　⑴ 构件数目与实际机构相同； 　　⑵ 运动副的性质、数目与实际机构相符； 构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 构件的表示方法 运动副元素 两构件上参与接触而构成运动副的部分 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 常用运动副的符号 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 平面运动副 两构件之一为固定时的运动副 1 2 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 1 1 2 运动副 名称 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 空间运动副 1 2 2 1 1 2 平面运动副 2 1 常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984） 在机架上的电机 齿轮齿条传动 圆锥齿轮传动 带传动 链传动 圆柱杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 常用机构运动简图符号（续） 常用机构运动简图符号（续） 内啮合圆柱齿轮传动 棘轮机构 　　 2. 机构运动简图的绘制 　　步骤： 　　⑴ 分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定原动件、机架、执行部分和传动部分。 　　⑵ 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。 　　⑶ 选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为机构运动简图的视图平面。 　　⑷ 选择适当的机构运动瞬时位置