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文献翻译 （2009届本科） 学 院：工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：05机制（3）班 姓 名：余爽 学 号：0522301 指导教师：吴燕翔 2009年6月 包装数粒机控制系统 PLC 可编程逻辑控制器（PLC），是一个具有内置的操作系统的小型计算机（ OS ） 。 这个操作系统具有高度专业化，用以处理传入的实时事件，即实时处理。PLC会在传感器输入线路连接时反馈到部件（如温度高于/低于某一水平，达到液位等），它的输出线路对于传入事件的任何动作都会产生信号（例如，启动引擎，打开/关闭阀门等），用户可对该系统进行编程。编程语言被称为“梯形图”或“逻辑功能图语言” 。这种编程语言相当于早期的逻辑控制，在继电器控制的基础上，进行模拟。 PLC的应用 PLC主要用于对机器的控制。在输入条件和内部程序的基础上为PLC的开启和关闭编写一个程序。在这方面， PLC相当于计算机。然而， PLC被设计成进行一次编程，并被认定需要多次运行。事实上，一个灵活的程序不但可以使PLC控制简单的装置，如车库门开启，而且可以控制他们的整个房子，包括灯在某个时候的开关，自定义监测一个内置安全系统等。 通常情况，在工业环境中，每台机器都装有PLC。在没有人为干预的情况下，PLC可以使机器自动运行几年。它被设计为（有发展前景的）稳定的操作系统，并且PLC能够在最恶劣的环境下工作。 PLC的历史 当第一个电子机器控制器设计出来的时候，采用继电器控制机器逻辑（例：按“开始”来启动机器，然后按下“停止”停止机器）。一个基本的机器可能需要继电器全面控制其有的功能。这种控制类型有一定限制。 继电器缺点 延迟继电器延时打开/关闭，需要进行继电器的设计/导线/排查。 PLC克服了这些限制，是对机器的控制操作。 发展前景 PLC会往智能化的方向发展。在最近几年，PLC已被纳入工业网络。（如：所有PLC在工业环境中已被插入到一个分层组织的基本网络。PLC由控制中心监测。那里存在着多种专业类型的网络。其中一类便是众所周知的SCADA系统（监控与数据采集） 。 PLC运行 PLC是一种专门的可编程控制器，它可用于读取数字和控制模拟输入的各种传感器，执行一个用户定义的逻辑程序，并写出所产生的数字和模拟输出值对应各种最终反馈。 扫描周期：不同的制造商之间都有特定的细节，但是大多数的PLC遵循扫描周期格式。 架空：架空包括测试I / O模块的完整性，核实用户程序逻辑没有改变，电脑本身并没有锁定（通过一个定时器） ，以及任何必要的通信。通信可能包括PLC编程接口的流量，远程I / O串口，及其他外部设备，如HMIs （人机界面） 。 输入扫描：在输入卡出现的的数字和模拟值的快照保存到一个输入内存记忆表。 逻辑执行：用户程序扫描元素的内容，然后按着直到程序结束，以及由此产生的数值写入输出记忆表。 输出扫描：输出记忆表中的产生的结果数值写入输出模块。一旦完成扫描输出，它自动重复此过程直到PLC关机。 完成扫描周期所花费的时间，正好足够，“扫描周期时间”从数百毫秒（关于老式的PLC ，和/或程序非常复杂的PLC），到扫描周期只有几毫秒的新式PLC ，（和/或PLC的简单代码的短期执行）。 基本指令 注意：不同的PLC制造商有特定的名称和运作细节，往往实施细节演变并代代(PLC)都相传。通常编程最难的部分，就是PLC编程的开始。 正逻辑（多数PLC遵从这个公约） 正确=逻辑1 =输入激活。 错误=逻辑0 =输入不激活。 负逻辑 正确=逻辑1 =输入不激活 虚假=逻辑0 =输入激活 常开 （XIC） -检查是否关闭。 （NSG） -NO-SLASHY-GUY。Brent Nowlin的可编程控制器类及其他。 这一指示是正确的（逻辑1 ）时，当硬件输入（或内部继电器当量）被激活。 常闭 （ XIO ）-检查是否开 （SG） - Slashy -GUY。Brent Nowlin的可编程控制器类及其他。 这一指示是正确的（逻辑1 ）时，当硬件输入（或相当于内部继电器当量）没有被激活。 输出启用 （OTE） -输出启用 这一指示的行动模拟常规继电器线圈。 关于定时器 （TON） -定时器ON。 一般来说，在计时器开始计时当输入（启用）线圈被激活，当重启线在设定点已经达成前发生错误可以重置。如果启用，直到达到设定点然后设定计时器输出，并且保持ON，直到输入（启用）线不用错误。 关闭定时器 （TOF） -定时器关闭。 一般来说，关闭定时器