传动零件计算2011-6-1..doc

题一：计算下列机构的自由度，并说明要使下列机构具有确定运动，需施加几个原动件？并在图中指出是否含有复合铰链、局部自由度和虚约束。 题二：图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200mm， 　　　　　　　　　 CD=180mm，AD=250mm （1）判断该机构是什么类型机构？ （2）当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角γ。 （3）什么情况下该机构具有死点？ （4）画出该机构的极位夹角θ。 题三：图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出： （1）基圆； （2）作出凸轮机构从A点运动到B点时凸轮转角 和从动件的位移 s； （3）图示位置时的从动件压力角 题四：图示机构，已知Ｚ1=30，Z2=40，Z3=35，Z4=40，Z5=25，　　　Z6=20。试问： （1）该轮系是什么轮系？ （2）求传动传动比i6H=? （3）若已知系杆H的速度方向箭头向下，在图上标出锥齿轮5和6的速度方向。 题五：图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动，动力由轴Ⅰ输入，轴Ⅲ输出，轴Ⅲ的转向如图所示。 试分析： （1）在图中画出各轮的转向； （2）为使中间轴Ⅱ所受轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮3、4的螺旋方向； （3）画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。 题六：如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮4的转向。 ①欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向； ②在图中标出各轮受力方向。 题七：一蜗杆传动的蜗轮轴由一对角接触轴承支承。已知蜗轮居中布置，m=5，Z=40，L=800,啮合处轴上所受的轴向力为FA=1000N，径向力Fr=1000N ，转速n=1000r/min。轴承额定动载荷C=15200N，试计算轴承的寿命为多少小时？（提示：内部轴向力Fs=0.7Fr） 题八：轴系结构改错题 题一：计算下列机构的自由度，并说明要使下列机构具有确定运动，需施加几个原动件？并在图中指出是否含有复合铰链、局部自由度和虚约束。 解：n=9 PL=12 PH=2 F=3n-2 PL- PH=3X9-2X12-2=1 要使机构具有确定运动，需施加1个原动件 题二：图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200mm， 　　　　　　　　　 CD=180mm，AD=250mm （1）判断该机构是什么类型机构？ （2）当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角γ。 （3）什么情况下该机构具有死点？ （4）画出该机构的极位夹角θ。 解：（1）∵LAB+LAD＜LBC+LCD ∴满足杆长之和条件，取最短杆AB的邻边AD为机架。故该机构为曲柄滑块机构。 （2） （3）当摇杆为主动件，连杆与从动件曲柄共线时，机构位于死点位置。 （4） 题三：图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出： （1）基圆； （2）作出凸轮机构从A点运动到B点时凸轮转角 和从动件的位移 s； （3）图示位置时的从动件压力角 解：（1） （2） （3） 题四：图示机构，已知Ｚ1=30，Z2=40，Z3=35，Z4=40，Z5=25，　　　Z6=20。试问： （1）该轮系是什么轮系？ （2）求传动传动比i6H=? （3）若已知系杆H的速度方向箭头向下，在图上标出锥齿轮5和6的速度方向。 解：（1）该轮系是混合轮系 （2）齿轮1、2、3、4及构件H组成了行星轮系 其中： 故 齿轮5、6组成定轴轮系 （3） 题五：图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动，动力由轴Ⅰ输入，轴Ⅲ输出，轴Ⅲ的转向如图所示。 试分析： （1）在图中画出各轮的转向； （2）为使中间轴Ⅱ所受轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮3、4的螺旋方向； （3）画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。 解：（1） （2） （3） 题六：如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮4的转向。 ①欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向； ②在图中标出各轮受力方向。 解：（1） （2） 题七：一蜗杆传动的蜗轮轴由一对角接触轴承支承。已知蜗轮居中布置，m=5，Z=40，L=800,啮合处轴上所受的轴向力为FA=1000N，径向力Fr=1000N ，转速n=1000r/min。轴承额定动载荷C=15200N，试