《博创小车.docVIP

平台介绍 比赛平台是由“博创杯”大赛组委会提供的由1:10标准四驱汽车模型、直流伺服电机、可充电式电池、摄像头和基于意法半导体32位ARM微控制器STM32F103的控制电路板等组成的智能车开发平台。包括传感器信号采集处理、图像视觉识别处理、控制算法与执行、电机驱动控制、转向舵机控制等。 其设计内容涵盖了智能控制、传感技术、图像识别、视觉处理、物联网应用、汽车电子、JAVA和C++编程、机械原理等多个学科的知识，因此可以为教学改革、人才培养、科学研究提供平台和案例支撑。 平台主要面向工程硕士、大学生等；给出基本程序框架与应用示范，也比较适合职高中专类的专业学生；提供一些典型的演示示范与表演讲解，也可作为中学生的观摩实践教学；也可以作为科技发烧友等研究平台。 智能车邀请赛相关资料下载（网盘密码: xgkc） 汽车模型外观视图 平台参数配置 整体参数： 产品名称：基于视觉的自主驾驶智能车 产品规格：370mm×200mm×120mm 产品轴距： 258mm 产品轮距： 180mm 底盘高度： 8mm 轮胎： 68（直径）X27（宽度）mm 产品重量：5.5kg/毛重 产品时速：约 40 公里左右 四轮驱动 全金属底盘和二楼板(CNC 铝合金件) 详细参数 详细说明 四驱模型汽车 汽车底盘 ?????汽车尺寸：370mm×200mm×120mm(1/10仿真)；汽车轴距：?258mm；汽车轮距：?180mm；底盘高度：?8mm；?轮胎：68（直径）X27（宽度）mm；汽车重量：5.5kg/毛重；汽车时速：约40公里左右；??????四轮驱动；前后轮差速传动系统； 汽车模型驱动系统 模型车用540马达 6V直流电机 模型车用舵机 6V标准舵机 直流电子调速系统(ESC) PPM信号输入，支持一路直流电机调速驱动、一路舵机转向，并支持多路升级；系统接口规范安全 可充电电池 7.2V 1800mAh镍氢电池组 可选： (1).??电池1800mAH(10分钟)(默认) (2).??电池3000mAH(30分钟) (3).??电池5000mAH(50分钟) 配置快速充电器。 控制电路 控制电路底板 1个摄像头、 4路舵机/电调接口、 电池接口、 电调ESC供电接口 蓝牙、WIFI、Zigbee串口、 核心板转接口、 LED指示、 扩展接口、 电源开关、 控制电路核心板 STM32F103RBT6(Cortex-M3)主控(比赛指定)、 (教学可选STM32F407VE(Cortex-M4)、 飞思卡尔K60(Cortex-M4)、 恩智浦LPC4300(Cortex-M4、M0双核)) 串口下载口、 JTAG下载口、 BOOT启动拨码、 J-Link仿真器(可选) JTAG/SW下载调试 串口ISP下载调试器 3线串口下载器ISP和通讯接口 传感器与通讯 车载CMOS摄像头 OV7670带FIFO(比赛用) 通讯模块(可选) 蓝牙模块(比赛用) WIFI模块 ZigBee模块 两路鉴向编码器(自购) 支持32到200分辨率 摄像头和手机固定支架 摄像头支架杆 碳纤维 摄像头夹具 铝合金和塑料 摄像头支架底座 塑料 连接件配件包 螺钉螺母和五金工具 车载手机支架(自制) 自定制固定手机板 产品清单： 产品编号 数量 A型四驱车模 01-001 1 A型模型车用540马达 01-002 1 A型模型车用舵机 01-003 1 电池 01-004 1 充电器 01-005 1 包装盒 01-006 1 控制电路转接底板 01-101 1 控制电路核心板 01-102 1 串口下载器 01-103 1 车载CMOS摄像头 01-201 1 摄像头支架杆 01-202 1 摄像头夹具 01-203 1 摄像头支架底座 01-204 1 连接件配件包 01-204 1  电路介绍： 连接方式? 核心板和驱动底板按图示红点方向对齐，插入。? 电调和舵机连接线，黑色为“GND”? 电调PPM输入为50HZ，占空比决定了电机的转速。电调开光打开才能使用。其中电调的三根线为GND,6V输出，信号线。(注意电调由控制板供电，由此这里的6V为输出电压，会给舵机供电，所以电调开关打开，电调和舵机才工作)? 电调开关打开3s内，其信号线采集的占空比作为0点，即电机不转。占空比提高或者降低，转速提高或者反向。 平台限制规定： 须采用比赛统一指定的车模。 禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎，但可以拆除构件以减少重量，不得加固底盘。 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 禁止改造车模运动传动结构； 禁止改