在WIndows上安装Kinect..doc

在 WIndows 上安裝 Kinect（含 MMD 使用 Kinect?簡易教學） 2010/12/25 由 Heresy 39 則迴響 ? i ? 2 Votes 前一篇文章有大概介紹過微軟的 Kinect 這個新東西了～它的深度攝影機、以及他的衍伸應用，在最近也算是已經被發揚光大，應用非常多了。而這一篇呢，就來簡單講一下，要怎樣才能把 Kinect 裝到 PC 上，在 Windows 作業系統下使用吧～ 基本上，Kinect 的訊號接頭雖然是特殊的 XBox 360 AUX 接頭，但是它實際上只是標準 USB 加上額外的電源而已；同時，在台灣買到的標準配件裡，也有附上把 AUX 接頭轉為 USB + 電源的線，所以要把 Kinect 接到 PC 上，並不需要做任何硬體、線路上的修改。下方左圖就是他的 AUX 接頭，而下方右圖就是官方附的轉接線，可以把 AUX 接頭轉換成一個標準 USB 接頭和一個電源插座。 ? 但是由於微軟官方並沒有提供給 Windows 用的驅動程式，所以直接接上去後，是沒辦法直接使用的。為了要讓 Kinect 能讓 Windows 上正常運作，就要有修改過、給 Kinect 用的驅動程式才行了～而這些驅動程式基本上都不是官方的，也不只一種；目前比較有名的，應該是 OpenKinect 的 libfreenect（網頁）和 OpenNI（網頁） 加上特製版的 SensorKinect（網頁） 這樣的架構。 而 Heresy 這邊是採用 OpenNI 這個架構來做的。使用這個架構的話，需要準備三樣東西： OpenNI OpenNI 的基礎 Framework。他基本上是一個跨平台的「自然互動」（Natural Interaction） 開放原始碼架構（open source framework），提供了一組標準的 API 來針對不同的裝置（目前應該也只有 Kinect）、中介軟體來做操作。 可以直接在 OpenNI 的官方網站下載。目前必威体育精装版版本為 3（檔名應該是「OPENNI-Win32-3.exe」，直接下載連結）。 SensorKinect 支援 OpenNI 的 Kinect 驅動程式，他是基於 PrimeSense 官方的版本、專門針對 Kinect 修改出來的；算是 OpenNI 的一部分，要先安裝 OpenNI 後才可安裝。 可以在 SensorKinect 的 github 頁面下載（直接下載連結），下載後只需要裡面的「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」這個檔案。 NITE 由 PrimeSense 提供的 OpenNI 的中介軟體，負責分析 Kinect 抓到的資料，轉換為人體骨架、手勢等資料，如果只是想要讀取 Kinect 的深度資訊和影像資訊的話，其實可以不用安裝。 可以在 PrimeSense 的網頁下載，必威体育精装版版本為 7（檔名應該是「NITE-Win32-7.exe」，直接下載連結）；安裝時需要授權碼，不過可以在 OpenNI 的網頁找到一組免費的（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）。 而當這些東西都準備好後，接下來就可以來安裝了！不過這邊要注意一下，這些軟體目前都有比較新的 unstable 版，建議看完這篇文章後，再參考《OpneNI + Kinect unstable 版安裝更新（2011/01）》，下載新的 unstable 版來安裝！ 不過，不要急著把 Kinect 連結到電腦上，因為在之前先安裝軟體，會比較方便。而安裝的步驟，大致如下： 安裝 OpenNI 只要執行 OpenNI 的安裝檔（OPENNI-Win32-3.exe），就可以完成安裝了～ 預設安裝位置會在「C:\Program Files\OpenNI」，裡面包含了開發 OpenNI 程式所必須的檔案、文件，也有一定數量的範例可以做測試。 安裝 SensorKinect 剛剛下載的檔案應該會是一個 ZIP 壓縮檔，解壓縮後，可以找到「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」這個檔案，點兩下就可以進行安裝了。 預設的安裝位置會是「C:\Program Files\Prime Sense\Sensor」，其中驅動程式就是在「\Driver」裡。 連接 Kinect 硬體? 這時候，可以把 Kinect 的 USB 線接到 PC 上了～ Kinect 的硬體分為三個裝置：Kinect Camera、Kinect Motor 和 XBox NUI Audio。其中 Kinect Camera 和 Kinect Motor 應該都可以直接找到驅動程式、並且自動完成安裝；但是目前因為沒有 XBox