智能车电子竞赛论文..doc

2015年电子设计竞赛 （题） 所在学院：电气信息工程学院 小组成员： 指导教师： 2015年月日 摘 要 关键词：智能小车 红外接近开关 PWM 火焰传感器 红外对管 目 录 一、系统方案 1 1、循迹模块的论证与选择 1 2、电机驱动模块的论证与选择 1 3、寻找火源模块的论证与选择 2 二、系统理论分析与计算 2 1、循迹方法种类的的分析 2 2、利用延时控制小车转动角度的计算 2 三、电路与程序设计 3 1、电路的设计 3 （1）系统总体框图 3 （2）电路原理图 3 （4）电源 4 2、程序的设计 4 （1）程序功能描述与设计思路 4 （2）主程序流程图 5 四、测试方案与测试结果 6 1、测试方案 6 2、测试条件与仪器 6 五、结论与心得 6 六、参考文献 7 附录1：实物图 8 附录2：源程序 9 智能灭火小车（题） 系统方案 本系统主要由模块、模块、模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1、的论证与选择 方案一：。 方案二：方案三：综合以上三种方案，选择方案三。 2、的论证与选择 方案一：。 方案二：。综合以上种方案，选择方案。 3、的论证与选择 方案一：。方案二：。综合考虑采用系统理论分析与计算 1、的分析 2、的计算 电路与程序设计 1、电路的设计 （1）系统总体框图 图 系统总体框图 （2）电路原理图图 红外对管电路 图3 红外接近开关电路 图4 火焰传感器电路 （4）电源 电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供电压，确保电路的正常稳定工作。 2、程序的设计 （1）程序功能描述与设计思路 1、程序功能描述 根据题目要求软件部分主要实现 1）： 2）： 2、程序设计思路 （2）程序流程图 测试方案与测试结果 1、测试方案 （1）硬件测试（2）软件仿真测（3）硬件软件联调 2、测试条件与仪器 测试条件：检查多次，仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保证无虚焊。 测试仪器：高精度的数字毫伏表，模拟示波器，数字示波器，数字万用表，指针式万用表。 ?谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2012 附录2：源程序 #include?delay.h#include?sys.h#include?usart.h#include?timer.h#include?exti.h#include?stm32f10x_exti.h#include?voice.h#include?Tracking.h#include?Motor.h#include?Fire.h#include?Phosen.hfloat?H_H=1000;static?int?fire_flag=0; int?mm=0;int?s_s=0;? int?judge_fire(){?? int?flag=0;???if((GPIO_ReadInputDataBit(FIRE_PORT,?Fire_Left_1)==?0)||(GPIO_ReadInputDataBit(FIRE_PORT,?Fire_Left_2)==?0)||(GPIO_ReadInputDataBit(FIRE_PORT,?Fire_Right_1)==?0)||(GPIO_ReadInputDataBit(FIRE_PORT,?Fire_Right_2)==?0))????{????????fire_flag=1;????????}????return?flag;}int?main(void){?????NVIC_Configuration();? ? //????TIM2_Init(500,?7199);//????WT588D_Init();TIM3_Pwm_Init(35999,?0);Tracking_IO_Init();Motor_IO_Init(); Fire_IO_Init();????PhoSen_IO_Init();? while(1){????????judge_fire();????????????????if(fire_flag==0)????????{????????Dir_Control();????????}????if(fire_flag0)??????{??????????????????Fire_Co