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* * 工程力学电子教案 工程力学 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系 §5–1 空间任意力系的简化 第五章 空间任意力系 §5–2 空间任意力系的平衡条件 b g q Fxy O 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点： 方向： ① 由?、?、g三个方向角确定 ② 由仰角? 与俯角? 来确定。 一、力在空间的表示： 回 顾: 1、一次投影法（直接投影法） 2、二次投影法（间接投影法） 力沿坐标轴分解 力对轴的矩的概念 P39--P40 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系 §5–1 空间任意力系的简化 空间任意力系：作用线在空间任意分布的力系。 空间汇交力系的简化： 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系 §5–2 空间任意力系的平衡条件 如果该物体平衡，则必须要使该物体不能沿x、y、z三轴移动，也不能绕x、y、z三轴转动。 即满足： 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件是： 各力在三个坐标轴上的投影的代数和及各力对此三个轴力矩的代数和都必须分别等于零。 共六个独立方程，只能求解独立的六个未知数。 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系 还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件。 对于空间汇交力系：（设各力汇交于原点） 则 成为恒等式 故空间汇交力系的平衡方程为： 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系 对于空间平行于 z 轴的平行力系： 则 成为恒等式 O x y z F1 F2 F3 故空间平行于 z 轴的平行力系的平衡方程为： Fn [例] 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内。求:力P对坐标轴的矩。 解： 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系 [例] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系 工程力学电子教案 第五章 空间任意力系