电子控制悬架系统74272.ppt

第一节 电子控制悬架系统概述 一、功用 1. 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。 普通悬架基础上的电子控制系统。 2. 功用 在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。其基本功能如下： 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制 二、发展现状 三、电子控制悬架系统的种类 1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构 和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式 第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理 一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 二、传感器的结构与工作原理 三、悬架电子控制单元ECU 四、执行机构的结构与工作原理 一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 1．基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关 电子控制单元：ECU 执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等 2．工作原理： 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）? 计算机控制装置 放大推动 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等） 电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。 二、传感器的结构与工作原理 1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传感器 工作原理 2．加速度传感器 (2)球位移式加速度传感器 3．车身高度传感器 车身高度传感器的作用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量），并转换成电信号输入悬架系统的电子控制装置ECU。 ⑴片簧开关式高度传感器 ⑵霍尔集成电路式高度传感器 ⑶光电式高度传感器 4．节气门位置传感器 5．车速传感器 6．模式选择开关 四、执行机构的结构与工作原理 （一）阻尼力控制执行机构 四、执行机构的结构与工作原理 2)侧倾刚度控制的执行机构 汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。为改变汽车的侧倾刚度，可以通过改变横向稳定杆的扭转刚度实现。侧倾刚度控制系统根据电子控制单元ECU的信号，通过执行器控制横向稳定杆液压缸内的油压，达到调节横向稳定杆扭转刚度的目的。 四、执行机构的结构与工作原理 （三）弹簧刚度控制的执行机构 弹簧刚度调节 四、执行机构的结构与工作原理 （四）车高控制的执行机构 减震器阻尼控制 组成： 模式选择开关、电控装置（ECU）可调阻尼式减震器和各种传感器等。 悬架综合控制系统 车高控制 停车水平控制 特殊行驶工况高度控制 自动水平控制 第三节 典型汽车电子控制悬架系统 一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。 二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架（A-ECS） 半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统 丰田LEXUS LS400电控悬架系统主要元件分布 1．悬架控制开关 2．高度控制ON/OFF开关 3．车身高度指示灯 4．LRC指示灯 5．高度控制插座 6．转向盘转角传感器 7．高度传感器 8．1号和2号控制阀 9．悬架电子控制单元ECU 10．悬架控制执行器 11．空气弹簧 12．可调减振器 主动悬架系统——三菱GALANT轿车电控空气主动悬架（A-ECS） 三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布 1．5个传感器——检