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2.容积调速回路 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件运动速度的。按液压泵与执行元件组合方式的不同，容积调速回路有四种形式，它们的组成如图3.3-2所示。 返回调压回路 (a) (b) (c) (d) 图3.3-2容积调速回路 (a)变量泵－液压缸容积调速回路 　 (b) 变量泵－定量马达容积调速回路 (c)定量泵－变量马达容积调速回路 　(d)变量泵－变量马达容积调速回路 容积调速回路无溢流损失和节流损失，因此效率高，发热少，在大功率工程机械的液压系统中获得广泛的应用。其缺点是变量泵和变量马达的结构复杂，价格较高。 二、压力控制回路 借助于压力阀对系统整体或系统某一支路的压力进行控制的回路，称为压力控制回路。它包括调压、减压、增压、卸荷、平衡等多种回路。 1.调压回路 调压回路一般是利用溢流阀来控制系统的工作压力，使之保持基本恒定或限定其最高值。 （1）定量泵系统 系统采用定量泵供油时，常在其进油路或回油路上设置流量阀，使油泵的一部分压力油进入执行元件，而多余的油须经溢流阀流回油箱（如图3.3-1（a）、（b）所示）。在这种情况下溢流阀处于其调定压力的常开状态，起稳定系统压力的作用。 （2）变量泵系统 采用变量泵供油时，系统内没有多余的油需溢流，其工作压力由负载决定（如图3.3-2所示）。这时与泵并联的溢流阀只有在过载时才打开，起限制系统最高工作压力的作用。这种溢流阀又称为安全阀。 2.减压回路 对于用一个液压泵同时向两个以上执行元件供油的液压系统，若某个执行元件或支路所需的工作压力低于系统压力，或要求有较稳定的工作压力时，便可采用以减压阀为主的减压回路。 图3.3-3是夹紧机构中常用的减压回路。 回路中串联一个减压阀， 使夹紧缸能获得较低而 稳定的夹紧力。图中单向 阀的作用是当主系统压力 下降到低于减压阀调定压 力时，防止油倒流，起到 短时保压作用。 3.卸荷回路 泵以尽可能小的输出功率运转称为泵卸荷。 在液压设备短时间停止工作期间，一般不宜关闭电动机，因为频繁启闭对电机和泵的寿命有严重影响，而让泵在溢流阀调定压力下回油，又造成很大的能量浪费，使油温升高，系统性能下降，为此应设置卸荷回路解决上述问题。 泵的卸荷有流量卸荷与压力卸荷两种方法。流量卸荷法用于变量泵，使泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此时泵处于高压状态，磨损比较严重；压力卸荷法是使泵在接近于零压下回油。常见的压力卸荷回路有： （1）换向阀中位机能的卸荷回路 利用M、H、Y型换向滑阀处于中位 时实现液压泵卸荷的回路。 （2）电磁溢流阀卸荷回路 电磁溢流阀是二位电磁阀与先导式溢流阀的组合，如图3.3-5所示。需要卸荷时，使电磁铁带电，溢流阀的遥控口(右图中5)通过电磁阀与油箱接通，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。 4.平衡回路 为防止立式液压缸及其工作部件下行过程中失控超速，可在回油路上设置产生一定阻力的液压元件，以获得背压，阻止其下降或使其平稳下降，这种回路叫平衡回路。 下右图为采用单向顺序阀的平衡回路。 三、方向控制回路 控制液流的通、断及流动方向，以实现液压系统中启动、停止或改变执行元件运动方向的回路称为方向控制回路。这类回路常见的有换向回路和锁紧回路等. 1.换向回路 换向回路的作用是变换执行元件的运动方向。 开式液压系统（即泵从油箱吸油，系统回油流回油箱）,换向回路是由各种类型的换向阀组成； 在闭式系统（执行元件的回油直接作为泵的吸入油）中，可通过改变双向液压泵的供油方向使执行元件换向，如图所示。 开式 闭式 2.锁紧回路 锁紧回路是使执行元件能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动的油路。 （1）O型或M型中位机能换向阀的锁紧回路 返回单向阀 （2）液控单向阀的锁紧回路 第四节 工程机械典型液压系统 本节以汽车起重机为例，通过对其液压系统的分析，进一步熟悉常见液压元件和基本回路在系统中的作用，加深对液压系统工作原理的理解。 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽