箱体加工专用机床..doc

课程设计说明书(论文) 题 目 箱体加工专用机床的PLC控制 课程名称 PLC机电控制课程设计 院（系、部、中心） 水电学院 专 业 电气自动化 班 级 电气0931 学生姓名 学 号 设计地点 指导教师 设计起止时间：2011年 06月 07日至2008年06月 26日 目 录 概述 ………………………………………………………2 设计任务和要求 …………………………………………3 三、 设计方案 （一）可编程控制器的选用……………………………………………………………3 （二）I/O地址………………………………………………………………………… 4 （三）控制系统分析 ………………………………………………………………… 4 （四）控制流程分析及功能图…………………………………………………………6 （五）梯形图及指令表…………………………………………………………………9 四、课程设计小结………………………………………………12 五、参考文献……………………………………………………13 箱体加工专用机床的PLC控制 概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 PLC把计算机的完备功能以及灵活性，通用性好等优点和继电器控制器控制的简单易懂操作方便，价格便宜等 优点溶入新的控制系统中，且编程简单使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。可编程控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能。使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。 PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如下图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。 二、设计任务和要求 图1中，左、右动力头主轴电动机为2.2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kw。动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1。 表1 箱体加工机床电磁阀通断情况表 左动力头 右动力头 夹紧装置 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 上、下料 — — — — — — — 夹紧 — — — — — — + 快进 + — + + — + + 工进 + — — + — — + 停留 — — — — — — + 快退 — + — — + — + 专用机床的工作步骤如下： 1、按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。 2、左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。 3、到达工件附件，动力头快进转为工进加工。 4、加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。 5、夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。 以上1~5步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号显示。 设计方案 （一）可编程控制器的选用 选择PLC的型号，日本三菱公司的FX2N系列PLC是一种性价比高的小型PLC，其功能强大，满足本系统的要求，从上面的控制要求可知，本系统共有输入设备11个：SB1-SB2、SQ1-SQ7、SP、SA1-SA2和输出设备16个：Y0-Y6、KM1-KM2、YV1-YV7。考虑10%-15%的裕量，共需输入输出点数32点，因此选择FX2N-48MR。该型号的PLC采用AC220V电源供电，有自带24V直流电源的24点继电器输出接口。电磁铁和接触器选择220V的小功率的