北邮现场总线实验报告.doc

现场总线实验报告 实验名称： CAN总线技术与iCAN模块实验 学院： 自动化学院 专业： 自动化专业 班级： 2010211411 姓名： 韩思宇 学号： 指导老师： 杨军 实验名称： 实验一：CAN总线技术与iCAN模块实验 二、实验设备： 计算机，CAN总线系列实验箱，测控设备箱，万用表。 三、实验内容： 1、熟悉iCAN各模块的功能及原理，了解接线端子。 2、学习USBCAN-2A接口卡的使用及安装，安装USBCAN-2A接口卡的驱动程序。 3、根据实验指导书中的手动设置iCAN模块MACID的方法手动设置各模块的MACID。 4、使用提供的iCANTest测试软件工具来测试各模块的功能及用法，利用测试工具与模块之间通信。 5、学习了解iCAN主站函数库中的主要操作函数及其应用。 6、学习利用VC或者VB编程来对iCAN系列各模块进行操作。 四：实验过程： 1、驱动程序安装： USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。找到驱动程序，直接点击进行安装即可。安装完成后，在“管理-设备管理器-通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。 注意：安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。 iCANTEST安装与运行： 连接设备后，打开iCANTEST软件，点击“系统配置”，设置设备类型为USBCAN2，点击“启动”-“上线”，试验各模块的功能。点击“全部下线”，将断开主机与所有模块的连接。 3、各种iCAN模块的测试 4、指示灯，按钮，温湿度传感器的连接 5、测试运行记录与截屏图： iCAN模块测试运行记录与截图。 图（1） iCANTEST界面 iCAN4055模块界面如图（2）。DI输入由测控设备箱中的开关控制，DO输出控制设备箱上的灯泡亮灭。 图（2） iCAN4055模块界面 iCAN4210模块如图（3）。iCAN4210模块为2路模拟量输出模块。将该模块的输出通道0与iCAN4017模块的输入通道3相连，可观察到改变iCAN4210的通道0设定值时，iCAN4017的通道3显示值会随之变化。（通道0为0x8000时，通道3显示为5.000V。） 图（3） iCAN4210模块界面 iCAN4017模块如图（4）。iCAN4017模块为8路模拟量输入模块。将该模块的通道0与通道1与测控设备箱的温湿度传感器相连，可由通道0和1的电压值推导出传感器测出的环境温度和湿度。由于实验时使用的温湿度传感器温度测量部分故障，所以通道0显示0.000V,湿度测量部分正常，通道1显示为6.182V。 图（4） iCAN4017模块界面 6、自编程序主要功能 （1）添加一个输入编辑框和一个按钮控件，通过输入0x00-0xFF之间的十六 进制数来控制iCAN4055的DO通道的输入；再设置一个编辑框edit控件来读取iCAN4055的8位数字量输入通道的状态。 （2）设置两个输入编辑框控件，来分别设置iCAN4210两个通道的输出。 （3）设置4个编辑框edit控件来分别读取iCAN4017前四个通道ch0、ch1、ch2、 ch3的模拟量输入值。 7、自编程序运行结果与截图（课上未做，课下做了界面和程序） 图（5） iCAN4055模块界面 图（6） iCAN4017模块界面 主要程序部分 （1） 有关iCAN4055功能模块的简单功能的实现的整体代码如下： 首先在生成的类头文件Sample4055dlg.h中的类CSample4055中添加申明变量： public: unsigned char buf[1];//发送数据的数据缓存区 unsigned char recbuf[1];//接受数据的数据缓存区 unsigned long len; int outvalue; int count; CString str; 在Sample4055.cpp文件中编写控制代码： 首先添加对变量的定义： ROUTECFG cfg; HANDLE hRoute=0; //新的ICAN网络 HANDLE hSlave4055=0;//数字量输入输出模块4055，MACID=1 CSample4055::CSample4055(CWnd* pParent