SFISA7621隔离型CAN总线通讯板.doc

综述 SFISA-7621一种隔离型CAN总线通讯板，可方便地应用于装有ISA 总线插槽的微机。PC操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、Unix等多种操作系统环境。CAN是一种数字化总线通讯标准，采用总线仲裁方式进行网络管理，实时性很高，可保证系统对事件的响应，而且通讯可靠性高，CAN主要应用于可靠性要求价高的系统中。 性能与技术参数 技术参数 ( CAN通道数：两个 ( CAN网络通讯最高速率1Mbit/s ( 隔离耐压：1000Vdc 使用环境要求 ( 工作温度：0℃～40℃； 相对湿度：40％～80％； 存贮温度：-55℃～+85℃； 电源功耗 ( +5V/300mA 外形尺寸 (外型尺寸(不含档板)：长×高＝160mm X 96mm 工作原理 SFISA-7621隔离型CAN总线通讯板有ISA总线接口部分和CAN通讯部分。ISA总线接口部分实现通讯板与PC机数据接口，控制逻辑由CPLD电路内部设计的逻辑实现，总线宽度8位。CAN通讯部分实现了CAN物理层和数据链路层协议，主要由CAN网络接口控制器SJA1000T（Philips）实现，网络收发器使用82C250（Philips），连接接口通过DB-9实现。 安装及使用注意 安装 本卡的安装十分简便，只要将主机机壳打开，在关电情况下，将本卡插入主机的任何一个ISA总线空余扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。DB-9插头可从主机后面引出并与外设连接。 使用注意 在安装或用手触摸本卡时，应避免直接用手接触器件管脚，以免损坏器件。 本卡跳线器较多，使用中应严格按照说明书进行设置操作。禁止带电插拔插本接口卡。设置接口卡开关、跳线和安装接口电缆均应在关电状态下进行。 使用与操作 插座接口定义与连接方式 CAN接口DB-9管脚（XS1、XS2） 接口信号定义说明 Bus-H：CAN通讯信号高电平 Bus-L：CAN通讯信号低电平 GND： 地 跳线设置 板基地址选择 A3A4 A5 A6 A7A8 A9 XF4 选择扳基地址=280h(640) 计算方法: 按位权相加.例如:A0位权20=1;….. 24=16; 27=128; 29=512; 选择扳基地址280h=27+29=128+512=640; 290h=24+27+29=16+128+512=656; 跨接套连上对应地址选择位权为0，断开为1 中断选择 XF5(XF7) XF6（XF8） 从左向右为：无中断、IRQ4、IRQ5、IRQ6、IRQ7、IRQ9、 IRQ14、IRQ13、IRQ12、IRQ11、IRQ10、 XF5、XF6为端口0中断选择 XF7、XF8为端口1中断选择 终端电阻连接 XF1对应端口一、XF3对应端口二，跳接上则可以匹配120Ω电阻以消除传送过程中的反射，提高抗干扰能力。 地址端口分配与控制寄存器描述 本卡上的IO及控制字数据操作均为8位 表5.1 SFISA—7621卡内部地址分配表 地址 写 读 板基地址＋0 CAN端口0地址寄存器 未使用 板基地址＋1 CAN端口0数据寄存器 板基地址＋2 CAN端口0中断复位 未使用 板基地址＋3 CAN端口1地址寄存器 未使用 板基地址＋4 CAN端口1数据寄存器 板基地址＋5 CAN端口1中断复位 未使用 板基地址＋6 控制寄存器 状态寄存器 通道端口控制地址选择寄存器（板基地址＋0、板基地址＋3写） 执行地址寄存器8位写操作，可以选择SJA1000T的CAN通讯控制寄存器。 通道端口控制数据收发寄存器（板基地址＋1、板基地址＋4读写） 执行8位写操作，可以对选择好的SJA1000T的CAN通讯控制寄存器进行设置。执行8位读操作，可以读去选择好的SJA1000T的CAN通讯控制寄存器状态。 通道端口中断复位（板基地址＋2、板基地址＋5写） 执行写操作复位对应端口产生的通讯事件中断。 接口板控制寄存器设置（板基地址＋6写） 表5.2 模拟输入通道选择数据格式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 NC NC NC NC C1 C0 E1 E0 E0、E1用于端口中断屏蔽 E0 = 1 端口0中断使能 E0 = 0 端口0中断屏蔽 E1 = 1 端口1中断使能 E1 = 0 端口1中断屏蔽 C0、C1用于SJA1000T的工作时钟选择 表5.3 接口