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剪叉式液压升降台.
目 录
1 绪论 1
1.1升降平台的简介 1
1.2 升降平台分类 1
1.3 液压升降台的工作原理 2
1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 2
2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 9
2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 9
2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 10
2.2.1本课题采用基本参数如下: 10
2.2.2剪叉杆的校核 11
3 剪叉式升降平台模型建立 12
3.1 UG 简介 12
3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 12
3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 17
3.3.1 运动仿真模块简介 17
3.3.2 创建连杆 17
4 剪叉式液压升降台零部件选择 18
4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 18
4.1.1 缸体端部联接方式 18
4.2活塞 18
4.2.1活塞与活塞杆的联接 19
4.2.2密封结构 19
4.2.3 活塞的材料 19
4.2.4 活塞的技术要求 20
4.3 液压系统原理图 20
致谢 21
参考文献 22
剪叉式液压升降台
1 绪论
1.1升降平台的简介
升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备,一种结构相对简单的起重设备机械,它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业,可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人对垂直运送的需求而出现,与人类的文明一样的升降平台用基本的动力方式如人力、畜力提升重量。在工业革命之前,这些动力方式被升降装置广泛用。
.3 液压升降台的工作原理
升降机由行走机构,液压机构,电动控制机构,支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力,经过滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力的表观察压力表的读数值。液压升降平台的剪叉机械结构,使升降机起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高,安全更保障。
用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置:1. 动力系统:电瓶直流供电、单相或三相电源,柴油机,液压泵。2. 行走:辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。3. 支腿:机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。4. 控制系统:防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。
1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状
更多的海外生产下降平台的状态,如日本、德国、美国、英国。起落台已经在国外发展很久了,多节单节段,移动,固定的,在工业,航空,船舶,商业应用广泛,仓库码头。国外设计升降设备较早,拥有丰富的经验,他们在不断开发新的产品,并且应用在新的工作环境中,耐用度比国内大多数升降台好。
升降平台目前广泛采用的是基于双铰接剪叉结构的发展,经过长时间的发展,改进,升降平台,形成不同的功能特性,比如:固定式、自行走式、高空作业式等。
1.5 课题研究的目的意义
通过研究剪叉式升降台可以了解零部件设计过程,整机装配的设计标准,三维模块化建立,让学习零散知识模块化,规范化。
运动仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering) 模块中的主要组成部分,他能把许多复杂的运动分析,动态分析和二维或者三维的机制。利用UG建模功能建立一个三维模型,利用UG/运动的三维模型的每个组件的功能提供了一个动态数据,之间建立相应的连接组件之间可以建立一个仿真模型。UG/Modeling 的功能能够对运动机构进行大量的装配分析工作、运动性合理分析工作等,得到很多运动机构的运动数据。运动学和动力学的运动是运动的仿真模型,验证了该机制的设计是合理的分析,改变和可以使用图形输出部件的位移,加速度,速度和力量的协调。
1.6 课题研究的主要内容
1.对剪叉式升降台工艺结构的设计
2.剪叉式升降平台2部分应用UG软件建模
3.UG软件实现剪叉式升降台的装配
4.UG实现剪叉式升降台运动的仿真
综上所述,本研究的重点是基于剪叉式升降平台UG三维建模,完成设计和基于UG软件过程模型的建模,实现运动仿真。在这基础上。对相应的机构进行结构分析,认识并了解相应的结构功能,并确定模型总体的参数及机构型式,定位方式和驱动方式,对模型工作部件的设计和计算。
2 剪叉式液压升降平台机构位置参数
2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析
本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米,使用六组剪叉,为
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