汽车单片机与局域网技术大作业.doc

河南机电高等专科学校 《汽车单片机与局域网技术》 大作业 专业班级 : 汽 电 112 姓 名 : 王 振 杰 学 号 : 111606225 成 绩 : 指导老师 : 袁 霞 2013年4月16日 谈汽车总线浅系统 汽车总线的认识 1、汽车总线的简介及分类 汽车总线是指汽车内部导线采用总线控制的一种技术，通常叫汽车总线或汽车总线技术。随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统渐渐形成了一个复杂的大系统。 目前总线的种类很多，如CAN总线，LIN总线，VAN总线（法国车系专用），IDB-M，MOST，USB和 IEEE1394等。现阶段的车载网络也必须用到多种总线，并采用CANOE、PFautoCAN、Dspase等。这些车用总线由于在应用对象和网络性能上各有特色，将会在竞争中共存相当长一段时间。另外，随着车载网络技术的发展进步，一些特定用途的新型总线还会被陆续研发出来。 　　汽车总线系统实质上是通过某种通讯协议(如CAN)，将汽车内部的各个ECU节点联结起来，从而形成一个汽车内部的局域网络。节点根据自身的传感器信息以及总线上的信息,完成预定的控制功能和动作，如灯光的开闭、电机启停等,节点之间的通讯通过总线来实现。每个节点一般由MCU(或DSP等)、接口电路、总路线控制器、总线驱动器等构成。汽车总线技术的介绍1、概念　　汽车总线系统实质上是通过某种通讯协议(如CAN)，将汽车内部的各个ECU节点联结起来，从而形成一个汽车内部的局域网络。节点根据自身的传感器信息以及总线上的信息,完成预定的控制功能和动作，如灯光的开闭、电机启停等,节点之间的通讯通过总线来实现。每个节点一般由MCU(或DSP等)、接口电路、总路线控制器、总线驱动器等构成。现状　　迄今为止，在汽车上已经出现了多种总线标准，从总线所实现的功能角度分，可分为两类，一类是控制策略驱动的总线，如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低速场合的LIN等。另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线，如，IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。　　下表汇总了汽车上的几个主要网络和总线的应用范围及特点。网络应用范围通讯速率主要总线类型动力总线网络发动机、ABS、自动变速箱等500kbps高速CAN车身总线网络电动车窗、中控锁、座椅、空调等125kbps低速CAN(欧)J1850(美)多媒体总线网络导航、视频等5～100MbpsMOSTIDB-1394　　由于欧美汽车有各自的总线标准，选用哪种总线成了总线开发时的第一个问题。亚洲汽车界尚在CAN和J1850之间犹豫，但倾向于CAN的趋势已经越来越明显。我国的汽车以欧洲车型为主，因此CAN总线和LIN总线应该是我国汽车总线发展的趋热。　　CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术以及灵活的通讯方式使CAN总线具有很高的可靠性和抗干扰性，满足了汽车对总线的实时性和可靠性的要求。　　CAN遵循ISO/OSI的标准模型，但只规定了7层协议中的数据链路层，而应用层则留给用户自己定义。到目前为止，在CAN的基础上定义的高层协议有很多，其中影响较大的有：CANKingdom/J1939/OSEK/DeviceNet(AB)/SDS(Honeywell)/CAL/CANOpen(CiA)。　　CAN总线的特点：　　a)如果数据扩展以增加新的信息，只需升级软件即可。　　b)控制单元对所传输的信息进行实时检测，检测到故障后存储故障码。　　c)使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。　　d)使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。　　e)CAN总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。CAN在国内的应用情况　　目前，国外的汽车总线技术已经成熟，且已在汽车上推广。国内完全引进技术生产的奥迪A6车型已于2000年起采用总线替代原有线束，帕萨特B5、BORA、POLO、FIAT的Palio、Siena、哈飞赛马等车型都不同程度地使