驱动能量的来源与动力机械课件.ppt

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驱动能量的来源与动力机械 能源:为人类的生产和生活提供 各种动力的物质资源。 动力机械:能够把自然界中的能量 转换为机械能而带动机器工作的机械装 置。 常用的动力机械有风力机,水轮机, 热机(内燃机、燃气轮机),电动机等。 由于电能可以很容易从风力、水力、 热力转化得到,又十分容易远距离传输, 能够从远距离实现控制,加之电动机构 造简单、价格低廉、运行可靠、使用方 便,因此现代工业中电是最主要的能源 供应形式。 5.2 正弦交流电 1. 正弦交流电的基本概念 按正弦规律变化的交流电称为正弦交流电。 正弦量的三要素:幅值、频率、初相位。 5.2 用电安全 安全电压有3个等级:12V、24V、36V。 一般用36V;在潮湿环境下及金属管道或容器 内则用24V或12V。 例如机床上的照明灯采用36V电压,坦克 和装甲车多用24V电压,而汽车多用12V电压。 雷电交加时避免直击雷与感应雷的伤害: 室外防止雷击——在空旷场地不宜打伞, 不要在树下躲雨,不要使用移动电话,不宜携 带金属物品。 室内防止雷击——关紧门窗,关掉电器, 不要接打固定电话,闪电时不要接触暖气管、 金属水管包括水龙头。 除直接电击外,电磁波辐射对人体也有 相当程度的危害。 电磁波辐射对生物体会产生热效应(发 热)与非热效应,破坏生物体的细胞。 人体的不同部位对电磁波有着不同的反 应。眼球则更容易吸收电磁波,很容易引起 白内障等疾病。 5.3 机电产品的“智能” 1. 智能化技术 在一个设备或机器中进行一定 的人类智能模拟,即是对该设备或 机器进行智能化。 智能化技术包括三个方面,即 控制自动化技术、环境自适应技术 和系统自修复技术。 只采用控制自动化技术的属于初级 智能产品;同时采用控制自动化技术和 环境自适应技术的属于中级智能产品, 也是目前最常见的智能产品;同时采用 上述三种技术的才是高级智能产品。 除污影响因素的自动检测 2. 智能全自动洗衣机的工作原理 智能全自动洗衣机的模糊控制 传统控制立足于用精确的数学形式 对实际的物理系统作近似描述,通过求 解方程得到系统的输出量。 随系统复杂性的增加,精确描述将 逐渐失去意义——由于建立的模型太复 杂,因此不能在有意义的时间内解出结 果,无法实现实时控制。 对于难以进行精确的数学描述的复 杂系统,如果通过人工操作可以获得满 意的运行效果,则模仿人的操作经验与 推理过程,可以实现自动控制。 模糊控制方法是以人的经验和知识 为依据、具有模糊逻辑功能的控制方法, 是模仿人的思维方式和人的控制经验来 实现的一种控制。 模糊控制过程: (1) 精确量的模糊化 (2) 模糊推理 (3) 模糊量的去模糊

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