驱动能量的来源与动力机械课件.ppt

驱动能量的来源与动力机械 能源：为人类的生产和生活提供 各种动力的物质资源。 动力机械：能够把自然界中的能量 转换为机械能而带动机器工作的机械装 置。 常用的动力机械有风力机，水轮机， 热机（内燃机、燃气轮机），电动机等。 由于电能可以很容易从风力、水力、 热力转化得到，又十分容易远距离传输， 能够从远距离实现控制，加之电动机构 造简单、价格低廉、运行可靠、使用方 便，因此现代工业中电是最主要的能源 供应形式。 5.2 正弦交流电 1. 正弦交流电的基本概念 按正弦规律变化的交流电称为正弦交流电。 正弦量的三要素：幅值、频率、初相位。 5.2 用电安全 安全电压有3个等级：12V、24V、36V。 一般用36V；在潮湿环境下及金属管道或容器 内则用24V或12V。 例如机床上的照明灯采用36V电压，坦克 和装甲车多用24V电压，而汽车多用12V电压。 雷电交加时避免直击雷与感应雷的伤害： 室外防止雷击——在空旷场地不宜打伞， 不要在树下躲雨，不要使用移动电话，不宜携 带金属物品。 室内防止雷击——关紧门窗，关掉电器， 不要接打固定电话，闪电时不要接触暖气管、 金属水管包括水龙头。 除直接电击外，电磁波辐射对人体也有 相当程度的危害。 电磁波辐射对生物体会产生热效应（发 热）与非热效应，破坏生物体的细胞。 人体的不同部位对电磁波有着不同的反 应。眼球则更容易吸收电磁波，很容易引起 白内障等疾病。 5.3 机电产品的“智能” 1. 智能化技术 在一个设备或机器中进行一定 的人类智能模拟，即是对该设备或 机器进行智能化。 智能化技术包括三个方面，即 控制自动化技术、环境自适应技术 和系统自修复技术。 只采用控制自动化技术的属于初级 智能产品；同时采用控制自动化技术和 环境自适应技术的属于中级智能产品， 也是目前最常见的智能产品；同时采用 上述三种技术的才是高级智能产品。 除污影响因素的自动检测 2. 智能全自动洗衣机的工作原理 智能全自动洗衣机的模糊控制 传统控制立足于用精确的数学形式 对实际的物理系统作近似描述，通过求 解方程得到系统的输出量。 随系统复杂性的增加，精确描述将 逐渐失去意义——由于建立的模型太复 杂，因此不能在有意义的时间内解出结 果，无法实现实时控制。 对于难以进行精确的数学描述的复 杂系统，如果通过人工操作可以获得满 意的运行效果，则模仿人的操作经验与 推理过程，可以实现自动控制。 模糊控制方法是以人的经验和知识 为依据、具有模糊逻辑功能的控制方法， 是模仿人的思维方式和人的控制经验来 实现的一种控制。 模糊控制过程： (1) 精确量的模糊化 (2) 模糊推理 (3) 模糊量的去模糊