授课提纲10_摩擦1课件.ppt

  1. 1、本文档共39页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
研究整体 1,滚阻及其规律: 由实践可知,使滚子滚动比使它滑动省力,下图的受力分析看出一个问题,即此物体平衡,但没有完全满足平衡方程。 F与FS形成力偶使前滚 出现这种现象的原因是,实际接触面并不是刚体(理论力学中认定研究对象-轮为刚体),它们在力的作用下都会发生一些变形,如图: §4-3 滚动摩擦 此力系向A点简化 滚动摩阻力偶矩 滚动 摩擦定律也是个近似 关系式, 远远没有反映出滚动摩擦的复杂性, 由于有时与实际不符,该定律不如 滑动摩擦定律那样得到广泛应用. ① M 有个平衡范围 ;物体平衡时,滚阻力偶 矩M 随力偶(F , FS)矩的增大而增大; ④物体滚动时, 滚动力偶矩近似等于 . ② 滚动摩擦定律: , d 为滚动摩擦系数; ③ 与滚子半径无关; 滚动 摩阻的定义与计算 滚动摩擦系数 d 的说明: 根据力线平移定理,将FN和Mmax合成一个力, 从图中看出,d(滚阻系数)可看成在即将滚动时,法向约束力 离中心线的最远距离。所以,d 具有长度量纲。 ①有长度量纲,单位一般用mm,cm; ②与滚子和支承面的材料的硬度和 温度有关。 二. 滚动摩擦与滑动摩擦的对比 处于临界滚动状态, 轮心拉力为 处于临界滑动状态, 轮心拉力为 已知:拖车总重P,车轮半径 ,其它尺寸如图; 求:拉动拖车最小牵引力 ( 平行于斜坡)。 解: 1取整体 2取前、后轮 七个方程联立解得 * * 一. 平行力系中心 §3-5 平行力系中心与重心 平行力系中心的存在和唯一性。 ri rC O C 结论:平行力系中,合力作用点C的位置只与各平行力的作用点的位置及各力的大小有关,而与力的方向无关.点C称为该平行力系的中心. F1 A1 F2 A2 Fn An z y x o x1 y1 z1 C R zC xC yC RyC=F1y1+ F2y2+……Fnyn =Σ Fiyi 而 R=ΣF 二. 物体的重心 ri rC O C 如果物体是均质的,变为 其中V表示物体的体积。 其中S表示平板的面积。 如果物体是均质等厚平板,重心坐标为 体积重心: 设γi为物体单位面积的重量,则: pi= γi △si, 对于连续体,n→∞ 面积重心: 线重心: 例: 已知:Z 形截面,尺寸如图。 求:该截面的重心位置。 解:(1)组合法: 将该截面分割为三部分, 取Oxy直角坐标系,如图。 作业:3-26 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 第4章 摩 擦 摩擦 1,定义:相接触物体,产生相对滑动趋势时, 其接触 面 产生阻止物体相对运动的力叫静滑动摩擦力. 一. 静滑动摩擦力 §4-1 滑动摩擦 3, 库仑静摩擦定律: 2, 大小: §4.2 摩擦角、自锁 1.全反力:约束力的合力 2.摩擦角:物体处于临界平衡状态时, 全反力和法线间的夹角。 3.摩擦锥(角) 摩擦锥 4.自锁 主动力合力 约束力合力 定义:若主动力的合力的作用线在摩擦角(锥)域内时,不论该合力的数值如何,物体总处于平衡状态,这种现象称为摩擦自锁 当 时,永远平衡 (即自锁) 自锁条件: 摩擦系数的测定:OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角,tana=fs , (该两种材料间静摩 擦系数) 自锁应用举例 自锁应用 螺旋千斤顶 a (a) (b) a 法线 a a j f (c) §4-2 考虑摩擦时的平衡问题 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 3 因 ,问题的解有时在一个范围内; 1 画受力图时,必须考虑摩擦力; 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 4 摩擦定律只规定了正压力与摩擦力的大小关系, 没有规定摩擦力的方向,因此需要事先假设或判断摩擦力的方向. 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图; 状态受力图 已知:a ,G ,fs , 求:物体静止时水平力Q的平衡范围。 (翻页请看动画) (动画) 解:①研究物块,先求使物体不致于上滑的 图(1) 同理: 再求使物体不致下滑

文档评论(0)

love1987421 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档