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3、一端转向离合器全分离 整机以较小的转弯半径转向; 4、同上且带式制动器制动 整机原地转向。 原地转向短片 第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理 二、TY180推土机转向离合器 (一)结构特点 为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。 (二)组成 1、接合 (三)工作过程 接合后的传力路线: 油缸回油→弹簧力使弹簧压盘右移→外压盘右移→主、从动片相互压紧而传力。 液压油进油缸→液压力使活塞左移→弹簧压盘左移→外压盘左移→离合器间隙出现→压紧力消失而分离。 2、分离 分离后摩擦片通过液压油减磨及冷却。 (三)工作过程 进油 三、液压压紧湿式转向离合器 (一)组成 1、离合器接合 2、离合器分离 (二)工作过程 第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器 半轴→太阳轮→行星轮→行星轮架→车轮轮毂→驱动轮 。 1、组成 2、传力路线 现代车辆多采用行星锥齿轮终传动。 二、履带车辆终传动器 (一)两级圆柱齿轮终传动器 2、传力路线 连接盘→一级主动齿轮→一级从动齿轮→二级主动齿轮→二级从动齿轮→花键毂→驱动链轮。 1、组成 (二)综合式终传动器 由连接盘、圆柱齿轮对、单行星排、驱动链轮等组成。对于行星排,齿圈固定,太阳轮输入,行星轮架输出。 1、组成 连接盘→主动齿轮→从动齿轮→太阳轮→行星轮架→驱动链轮。 2、传力路线 附:浮动油封组成与封油原理 第五节 半轴 这种半轴受到的载荷大,但优点是结构简单,故在小轿车等轻型车辆上。 一、半浮式半轴 二、全浮式半轴 这种半轴受力条件好,但结构比较复杂。 三、3/4浮式半轴 和全浮式半轴性能相近,常用在轻型车上。 第六节 转向驱动桥 由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传动器、驱动轮、桥壳等组成。 一、组成 二、工作过程 1、传递动力:同一般的驱动桥; 2、转向:利用等角速万向节使转向节相对主销偏转而实现。 二、工作过程 三、ZL35型装载机转向驱动桥 第三章完链接到轮式转向系 第三章 驱动桥 制作:展朝勇 长安大学工程机械底盘构造课教学 第三章 驱动桥 第一节??概 述 第三节 转向离合器 第二节 主传动器与差速器 第四节 终传动器 第六节 转向驱动桥 第五节 半轴 1.将变速箱传来的动力增扭减速,改变方向; 2.根据需要输出非行驶动力。 第一节??驱动桥概述 一、功用 二、组成与工作过程 1、轮式车辆驱动桥 1、轮式车辆驱动桥 传力路线: 主传动器与差速器 半轴 桥壳 制动器 终传动 驱动轮 2、履带式车辆驱动桥 传力路线: 第二节 主传动器与差速器 主传动器 差速器 一、主传动器 1)按传动齿轮对数分 可分为单级、双级。 1、功用 增扭减速,改变动力方向。 2、型式 ?2)按锥齿轮齿形分:直齿、0°圆弧齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。 通过增减轴承支座的调整垫片或拧动调整螺母可以实现轴承紧度、齿侧间隙、啮合印痕的调整。 (以T220为例) 3、主传动器的支承与调整 正确的啮合印痕: 调整步骤 轴承紧度→啮合印痕→齿侧间隙。 主传动器短片 可按“顶进主,根出主。大进从,小出从。”调整。 1、功用 使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可以不相同,以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。 二、行星锥齿轮差速器 2、组成 3、差速原理 1)不差速 整机直驶,行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆,将动力等半分配给左右半轴锥齿轮仅有公转,则有:n0=nA=nB。 2)差速 3、差速原理 整机右转,车轮的滑移趋势使行星锥齿轮受力不平衡而既有公转,又有自转; 对A.B点,若①+② 则:nA+nB=2n0, 即:n1+n2=2n0 由单行星排传力原理: n1+αn2-(1+α)n3=0 因α= Z2/Z1 =1,则有n1+n2-2n3=0,即: n左+n右=2n壳 将单行星排变形为行星锥齿轮差速器: 差速器短片 4、行星锥齿轮差速器传力特点 因差速器差速时: M左≈M右=(1/2)M壳 , 分 析: 1)若中央制动器制动,使差速器壳转速为零,即:n壳=0时,由:n左+n右=2n壳,n左 = -n右 。 2)当一只车轮陷入泥坑,由M左= M右,车轮无法驶出泥坑。 行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否,“只差速,不差力”。 5、差速锁 附有动牙嵌啮合套左移,定、动牙嵌相互啮合,差速器两构件刚性连接而失去差速作用。 (2)工作过程 (1)组成 1)作用:使差速器各构件连为一体而不差速。 2)刚性差速锁 3)非刚性差速锁 (1)组成 油缸进油,活塞左移,离合器使差速器壳及右半轴齿轮连为一体而失去差速作用。 (2)工作过程 三、牙嵌式自由轮差速器 (一)组成 (一)组成 主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯形(小梯度)端面齿,可以使传力可靠。 中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形(大梯度)端面齿,可以使从动环在差速
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