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牛头刨床的横向进给机构 曲柄摇杆机构 破碎机 缝纫机 送料机构 §7.4铰链四杆机构的演化 一、改变四杆机构的相对长度 应用 课堂小结 * * 如皋职业教育中心校 吴学云 机械基础 齿轮传动机构 曲柄摇杆机构 棘轮机构 思考:由哪些机构组成? 思考:运动特点是什么? 整周回转 往复摆动 整周回转 往复摆动 有急回运动特性 整周回转 往复摆动 有死点位置 思考:1、是不是曲柄摇杆机构的应用? 2、与它有没有关系? 二、改变构件的形状 三、选择不同构件作为机架 一、改变四杆机构的相对长度 整周回转运动 往复直线运动 无急回运动特性 H=2AB 1、对心曲柄滑块机构(e=0 ) 特点: 有死点位置 整周回转运动 往复直线运动 有急回运动特性 H≠2AB 2、偏置曲柄滑块机构(e≠0) 特点: 有死点位置 H= 整周回转运动 往复直线运动 无急回运动特性 送料机构 特点 应用 整周回转运动 往复直线运动 有死点位置 应用 特点: 思考:滑块行程较短的场合怎么办? 二、改变构件的形状 演化过程 偏心轮机构(改变曲柄的形状) 整周回转运动 往复直线运动 H=2AB=2e 特点: 只能以偏心轮为主动件 剪板机 铰链四杆机构的演化 改变构件的相对长度 改变构件的形状 对心曲柄滑块机构(e=0 ) 特点:转动、移动互转,无急回运动特性,有死点位置,H=2AB 偏置曲柄滑块机构(e≠0) 特点:转动、移动互转,有急回运动,有死点,H ≠ 2AB 偏心轮机构 特点:转动转变移动,无急回,H=2e,只能以偏心轮为主动件 应用:剪板机、活塞泵 应用:内燃机、自动送料机 课堂练习 已知:曲柄长度,连杆长度,偏心距,求滑块行程H? 教学预案 三、选择不同构件作为机架,结果如何呢? 欲知结果如何,请学习铰链四杆机构的演化(2)
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