曲柄滑块机构的演化课件.ppt

牛头刨床的横向进给机构 曲柄摇杆机构 破碎机 缝纫机 送料机构 §7.4铰链四杆机构的演化 一、改变四杆机构的相对长度 应用 课堂小结 * * 如皋职业教育中心校　　吴学云 机械基础 齿轮传动机构 曲柄摇杆机构 棘轮机构 思考：由哪些机构组成？ 思考：运动特点是什么？ 整周回转 往复摆动 整周回转 往复摆动 有急回运动特性 整周回转 往复摆动 有死点位置 思考：1、是不是曲柄摇杆机构的应用？ 2、与它有没有关系？ 二、改变构件的形状 三、选择不同构件作为机架 一、改变四杆机构的相对长度 整周回转运动 往复直线运动 无急回运动特性 H=2AB 1、对心曲柄滑块机构（e=0 ） 特点： 有死点位置 整周回转运动 往复直线运动 有急回运动特性 H≠2AB 2、偏置曲柄滑块机构（e≠0） 特点： 有死点位置 H= 整周回转运动 往复直线运动 无急回运动特性 送料机构 特点 应用 整周回转运动 往复直线运动 有死点位置 应用 特点： 思考：滑块行程较短的场合怎么办？ 二、改变构件的形状 演化过程 偏心轮机构(改变曲柄的形状) 整周回转运动 往复直线运动 H=2AB=2e 特点： 只能以偏心轮为主动件 剪板机 铰链四杆机构的演化 改变构件的相对长度 改变构件的形状 对心曲柄滑块机构（e=0 ） 特点：转动、移动互转，无急回运动特性，有死点位置，H=2AB 偏置曲柄滑块机构（e≠0） 特点：转动、移动互转，有急回运动，有死点,H ≠ 2AB 偏心轮机构 特点：转动转变移动，无急回，H=2e，只能以偏心轮为主动件 应用：剪板机、活塞泵 应用：内燃机、自动送料机 课堂练习 已知：曲柄长度，连杆长度，偏心距，求滑块行程H？ 教学预案 三、选择不同构件作为机架，结果如何呢？　　 　 欲知结果如何，请学习铰链四杆机构的演化(2)