数控课件第2章课件.ppt

第二章 数控加工的程序编制 重点： 名词解释：机床原点、参考点、编程原点、工件原点、对刀点、换刀点、刀位点 程序编制的内容和步骤 程序段格式 机床坐标轴和运动方向的规定 模态与非模态代码 熟练掌握机床的编程方法 第一节 程序编制的基础知识 一.程序编制的基本概念 数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。 将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、S、T)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 二、手工编程的内容和步骤 程序的结构与格式 对于不同的机床，程序的格式也不同。 程序的结构 程序是由程序段所组成，程序段是由一个或若干个字所组成，字又由若干个字符按某个顺序排列而成。字符指的是一个字母、数字、符号，字符是构成程序的基本单元。 每条程序段则表示一种操作。 .程序段格式（有三种） 1)文字地址程序段格式（每个字前有由表示地址的字母） 特点：编程方便灵活，不易出错。 四、 数控机床的坐标系 第三节 数控机床的坐标系 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定： 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。 数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统； 第三节 数控机床的坐标系 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 回转座标：绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示， 坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。 第三节 数控机床的坐标系 2.坐标系 的确定方法 确定坐标轴时，先确定Z轴，再确定X轴和Y轴。 Z轴 对于有主轴的机床 对于没有主轴的机床 如果机床有几根主轴 Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 第三节 数控机床的坐标系 X轴 一般位于与工件安装面向平行的水平面内 标准规定： 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐 标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 第三节 数控机床的坐标系 Y坐标 利用已确定的X.Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则： 围绕X、Y、Z各轴回转运动及其正方向为Ａ、Ｂ、Ｃ。 4）附加坐标轴：U、V、W 第二节 数控铣床的程序编制 机床坐标系（机床本身固有的） 机床零点（正方向极限位置） 工件坐标系（用来确定工件上几何形体上各要素的位置） 工件零点（根据零件的特点选定），选择应注意： 编程坐标系（用来计算工件的节点） 编程坐标系即工件坐标系、工件零点即编程零点（通过对刀来实现） 二、数控系统的程序结构 程序必须包括起始符和结束符 程序起始符：%（或O）符， %（或O）后跟程序号； 程序结束符：M02或M30； 程序文件名：Oxxxx（地址O必须有四位数字或字母） 常用的G代码、常用的M代码 S：主轴转速控制指令（r/min） F: 进给速度（G94（mm/min,)G95(mm/r）） T: 刀具代码（其后的数据表示所选择的刀具号） G功能的编程方法与应用 4. 绝对值与增量增量值编程(G90/G91) 数控编程时，可以采用绝对值编程，也可以采用增量值编程，或者绝对值和增量值混合编程。绝对值编程使用G90指令，它表示在程序段中指令的坐标值为工件坐标系中的坐标值。增量值编程使用G91指令，程序段中指令的坐标值是相对于前一个程序段坐标值的增量。G90指令和G91指令都是模态G代码。 选用绝对值编程还是增量值编程,与零件图的尺寸标注方法有关。 有些数控系统在增量值编程时不用G91指令，而是在运动的起点建立平行X、Y、Z的相对坐标系U、V、W，用U、V、W代替原来的X、Y、Z。 使用该指令，便建立了工件坐标系，数控系统在加工之前送入系统的某个单元，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系中的尺寸。 该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。 G92与G54-G59指令之间的差别和不同的