《S7-200指令总结.ppt

一 内部编程元件 ⒈ 编程元件概念 PLC中的每一个I/O、内部存储元单元、定时器和计数器都称为内部编程元件。编程元件是PLC内部具有一定功能的器件，它们是由电子线路、寄存器及存储单元等组成的。为了将这种元器件与传统电气控制电路中的继电器区别，把它们称为编程元件。 其特点是：触点（动合触点和动断触点）可以无限使用，寿命长，编程时只要记住编程元件的地址即可。 ⒉ 编程元件的类别 元件名称 符号 说明 输入映像寄存器 I PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器区的相应位相对应。 输出映像寄存器 Q PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制指令的窗口。每一个输出模块端子与输出映像寄存器区的相应位相对应。 内部标志位存储器 M 内部标志位存储器（M）也称辅助继电器，是模拟继电器控制系统中的中间继电器，它存放中间操作状态或存储其他相关数据。 变量存储器 V 变量存储器存放全局变量、程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关数据。 局部存储器 L 局部变量存储器存放局部变量。局部存储器是局部有效的，局部有效是指某局部存储器只能在某一程序区（主程序、子程序或中断程序）中使用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 元件名称 符号 说明 顺序控制继电器存储器 S 顺序控制继电器存储器用于顺序控制（或步进控制）。顺序控制继电器（SCR）指令给予顺序功能图（SFC）的编程方式。SCR指令将控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。 定时器存储器 T 定时器的工作需要提前输入时间预定值,当定时器输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加；当定时器的当前值到达预定值时，定时器动作，发出中断请求，以便PLC响应而做出相应动作。 计数器存储器 C 计数器是对外部输入的脉冲计数，要求提前输入它的设定值,当输入出发条件满足时开始计时，计数器累计输入端脉冲上升沿的次数，当计数器到达预定值时，计数器动作，发出中断请求，以便PLC响应而做出相应动作。 模拟量输入映像寄存器 AI 模拟量输入模块将外部模拟量转换成1个字长（16位）的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器中，供COU运算处理。模拟量输入的值为只读值。可以用区域标志符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址来存取这些值。 模拟量输出映像寄存器 AQ CPU运算的结果放在模拟量输出映像寄存器中，供D/A转换器将1个字长的数字量转换成模拟量，以驱动外部模拟量控制的设备。模拟量输出映像寄存器的数字量为只写值。可以用区域标志符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来改变这些值。 累加器 AC 加器用来暂时存储计算的中间结果，也可向子程序传递参数或返回参数。 高速计数器 HSC 高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件，其当前值为双字长（32位）的整数，且为只读值。 特殊标志继电器 SM 特殊标志继电器用来存储系统的状态变量和有关的控制参数和信息。可以通过特殊标志位来沟通PLC与被控对象之间的信息，通过这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可以通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现某些功能。 返回 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 编程语言及程序结构 IEC 1131-3指令集 支持完全数据检查 梯形图（LAD） 功能块图（FBD） 不支持完全数据检查 梯形图（LAD） 功能块图（FBD） 语句表（STL） SIMATIC指令集 ⒈ S7－200的指令集 ⒉ 梯形图（LAD）：由触点、线圈或功能块组成。梯形图左边一条竖线称为左母线，右边一条称为右母线（在S7-200中省略）。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。梯形图中编程元件的“动合”或“动断”其本质是PLC内部某一存储器数据“位”的状态；线圈代表CPU对存储器的写操作；连线代表