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第六章 液压基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路 (2)二级调压回路 (3)多级调压回路 (4)连续、按比例进行压力调节的回路 二 .减压回路 多级减压回路 三.增压回路 四.卸荷回路 (1)换向阀卸荷回路 (2)用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路 (3)二通插装阀卸荷回路 五.保压回路 (1)利用液压泵保压的保压回路 (2)利用蓄能器的保压回路 (3)自动补油保压回路 六.平衡回路 第二节 速度控制回路 一.调速回路 (一)节流调速回路 1.进油节流调速回路 (1)速度负载特性 (2)最大承载能力 (3)功率和效率 2.回油节流调速回路 (1)速度负载特性 (3)功率和效率 3.旁油路节流调速回路 (1)速度负载特性 (2)最大承载能力 (3)功率与效率 4.采用调速阀的节流调速回路 (二)容积调速回路 1.变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 2.定量泵和变量马达的容积调速回路 3.变量泵和变量马达容积调速回路 (三)容积节流调速回路 1.限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 2.差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路 二.快速运动回路 1.液压缸差动连接回路 2.采用蓄能器的快速运动回路 3.双泵供油回路 三.速度换接回路 1.快速与慢速的换接回路 2.两种慢速的换接回路 第三节 多缸工作控制回路 一.顺序动作回路 1.行程控制的顺序动作回路 2.压力控制的顺序动作回路 二.同步回路 1.带补偿措施的串联液压缸同步回路 2.用同步缸或同步马达的同步回路 三.多缸快慢速互不干扰回路 第四节 其它回路 如右图所示位使用顺序 阀来实现两个液压缸顺序 动作的回路,在该回路中, 当三位四通换向阀左位接 入回路且顺序阀 D的调定 压力大于液压缸 A 的最大 前进工作压力时 ,压力油 先进入液压缸 A 左腔,实 现动作① ;液压缸运动至 终点后压力上升 ,压力油 打开顺序阀 D 进入液压缸 B的左腔,实现动作②;同 样地,当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时,两液压缸按③和④的顺序返回。 类似于(6-3)的推导过程,由液压缸的力平衡方程,(p2≠0); 流量阀的流量方程(△p=p2),进而可得液压缸的速度负载特性为 v=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)^m/A2 (6-5) 式中A1 、 A2为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积;F为液压缸的负 载;pp为溢流阀调定压力;AT为节流阀通流面积。 比较式(6-5)和式(6-3)可以发现,回油路节流调速和进 油路节流调速的速度负载特性以及速度刚性基本相同,若液压缸两 腔有效面积相同(双出杆液压缸),那么两种节流调速回路的速度 负载特性和速度刚性就完全一样。因此对进油路节流调速回路的一 些分析对回油路节流调速回路完全适用。 (2)最大承载能力 回油路节流调速的最大承载能力与进油路节 流调速相同,即Fmax=ppA1 。 液压泵的输出功率与进油路节流调速相同,即 常量 液压缸的输出功率为 损失功率Δp 为: 回路效率ηc为: (6-6) 如右图所示的为采用节流 阀的旁路节流调速回路,节流 阀调节了液压泵溢回油箱的流 量,从而控制了进入液压缸的 流量,调节节流阀的通流面积, 即可实现调速,由于溢流已由
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