三层电梯PLC程序-1.ppt

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7.3 PLC控制系统的应用举例 1 7.3 PLC控制系统的应用举例 2 7.3 PLC控制系统的应用举例 3 7.3 PLC控制系统的应用举例 4 7.3 PLC控制系统的应用举例 6 7.3 PLC控制系统的应用举例 7 7.3 PLC控制系统的应用举例 8 7.3 PLC控制系统的应用举例 9 7.3 PLC控制系统的应用举例 10 7.3 PLC控制系统的应用举例 11 * 7.3.1 三菱FX2系列PLC在电梯自动控制中的应用 由三菱FX2-64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统。 1.电梯控制的功能要求 (1)本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮SB6~SB9,厢内设有开门按钮SBl,关门按钮SB2,层面指令按钮SB3~SB5。 (2)电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能,也能手动开门和关门。 (3)利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。 (4)能自动判电梯运行方向,并发出相应指示信号。 2 (5)电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转,电梯上升;电动反转,电梯下降。 (6)电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转,厢门打开;电机反转,厢门关闭。 2.PLC选型及输入、输出地址分配 三层电梯有23个输入信号,19个输出信号,可以选择FX2—48MR。但考虑今后厂家升级的余量,就选了FX2-64MR(I/O为32/32)的PLC。 输入信号及地址分配参见表7.2, 输出信号及地址分配参见表7.3。 3.梯形图程序设计 根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址 2 闭合,Y000得电,电动机正转,轿厢门打开。开门到位,开门行程开关SQ1动作,X002常闭触点断开,Y000失电,开门过程结束。 ②自动开门时,当电梯运行到位后,相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下,即X011或X012或X013闭合。T0开始计时,延时3s后,T0触点闭合,Y000输出有效,轿厢门打开。 (2)电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时,当按下关门按钮SB2时X001闭合,Y001得电并自锁,驱动关门继电器使电动机反转,轿厢门关闭。关门到位,关门行程开关SQ2动作,X003常闭触点断开,Y001失电,关门过程结束。 ②自动关门时,由定时器T1来控制。当电梯开门到位 后Y000常开触点闭合,T1开始计时,延时5s后,T1触点闭合,Y001输出有效,轿厢门自动关闭。 自动关门时,可能夹住乘客,因此在门两侧均装有红外线检测装置SLl和SL2。当有人进出时由SLl和SL2发出信号使得X006和X007闭合,辅助继电器M0得电并自锁,使得T2开始定时,延时2s后再关门。 (2)电梯到层指示 如图7.3:X011、X012和X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点,Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。 当电梯到达某一层楼面后,只有该层楼指示灯亮。 (3)层呼叫指示灯控制图7.4:当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任一个后,对应的输入点X017、X020、X021和X022中的某一个就会闭合,同时所对应的层指示灯就亮,指示有人呼叫。呼叫信号会一直保持到电梯 当到达该层,由该层的接近开关X011、X012和X013中的某一个动作时才被撤销。 (4)电梯启动和方向选择及变速控制 电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。电梯运行方向由输出继电器Y020和Y021指示,当电梯运行方向确定后,在关门信号和门锁信号符合要求的情况下,或者通过电梯上行输出继电器Y002,驱动电机正转,电梯上升;或者通过电梯下行输出继电器Y003,驱动电机反转,电梯下降。 电梯启动后快速运行,2s后加速,在接近目标楼层时,相应的接近开关动作,电梯开始转为慢速运行,直至电梯到达目标楼层时停止。 *

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