三菱PLC基本指令的应用-1.ppt

第三章 三菱PLC基本指令的应用 3.1 LD、LDI、OUT、END指令及点动控制程序3.1.1 输入继电器X和输出继电器Y 3.1.2 LD、LDI、OUT、END指令及点动控制程序 PLC控制的电动机点动控制线路和程序 3.2 串并指令、置位指令与自锁控制程序3.2.1 接点串联指令AND、ANI 3.2.2 接点并联指令OR、ORI 3.2.3 三相电动机自锁控制线路与程序 3.2.4 辅助继电器M 点动自锁混合控制程序 3.2.5 置位指令SET、复位指令RST 3.2.5 置位指令SET、复位指令RST 思考题 1、将启动按钮SB1接到PLC的输入接口X1上；将停止按钮SB2接到PLC的输入接口X2上；在输出端口Y1上接指示灯HL，控制要求：按下SB1时，HL灯亮；按下SB2时，HL灯灭。（用启保停方法） 2、用SET、RST命令编写梯形图完成上题任务。 3.3 脉冲指令与正反转控制程序3.3.1 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF 3.3.2 正反转控制程序 3.3.2 正反转控制程序 3.5.1 电路块操作指令ANB、ORB 在PLC梯形图程序中除了单个接点的串联与并联形式外，还有电路块的串联与并联形式，对串联电路块的操作要应用“块与”指令，对并联电路块的操作要应用“块或”指令。 3.5.2 “上重下轻”的编程规则 3.5.3 “左重右轻”的编程规则 如何把传统继电接触控制线路转换为PLC控制线路 题图（a）某台设备的接触器控制线路图，在控制功能不变的情况下改用PlC控制，如题图(b)所示。要求： (1)编写输入／输出端口分配表。 (2)设计程序梯形图， 3.6 延时控制程序3.6.1 定时器T 3.6.2 普通定时器（T0~T245）与累计定时器（T246~T255） 普通定时器线圈通电时开始计时，定时时间到时定时器动作。线圈断电时自动复位，不保留当前值寄存器内的数据。 与普通定时器不同的是，累计定时器在计时中途线圈或PLC断电时，当前值寄存器中的数据可以保持，当线圈重新通电时，当前值寄存器在原来数据的基础上继续计时，直到累计时间达到设定值，定时器动作。累计定时器的当前值寄存器数据只能用复位指令RST清0。 3.6.3 脉冲产生程序 3.6.3 三台电动机顺序启动控制线路和程序 电动机间歇运行PLC控制 3.7 计数控制程序 FX2N系列PLC有256个计数器，地址编号为C0—C255，其中C0—C234为普通计数器，C235一C255为高速计数器。 普通计数器C的使用说明： (1)计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，达到计数器设定值时，计数器接点动作。每个计数器有常开和常闭接点，可以无限次引用。 (2)计数器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。16位计数器的设定值范围是1~32767，32位增减计数器的设定值范围是―2147483648—2147483647。设定值为K0和K1的作用相同，都是在第一次计数时动作。 (3)普通计数器在计数过程中发生断电，则前面所计的数值全部丢失，再次通电后从0开始计数。 （4）掉电保护计数器在计数过程中发生断电，则前面所计数值保存，再次通电后从原来数值的基础上继续计数。 3.7.1 16位增计数器（C0~C199） 3.7.2 32位增减计数器（C200~C234） 3.8.1 进栈、读栈、出栈指令MPS、MPD、MPP 上图解析 因为X0总控制输出继电器Y0一Y4，所以X0的状态要使用5次。因此，在“0 LD X0”指令语句后先用MPS指令将X0的状态存入堆栈第一级单元，然后与X1的状态做“与”运算控制Y0。 在3次执行MRD读栈指令中，X0的状态被读入运算器，分别与X2、X3、X4的状态做“与”运算控制Y1、Y2、Y3。 在X0的最后控制行，执行MPP出栈指令，X0的状态被读入运算器，与X5的状态做“与”运算控制Y4。 程序指针离开堆栈返回左母线，执行“16 LD X6’指令语句。 3.8.3 电动机Y―△降压启动控制线路与程序 3.8.2 主控、主控复位指令MC、MCR 注；常数N为嵌套数，选择范围为N0~N7。 主控、主控复位指令MC、MCR的使用说明： (1)主控接点接通时，执行MC与MCR之间的指令。主控接点断开，计数器、累积定时器，以及用SET／RST指令驱动的元件保持当前状态，其余的均处在断开状态。 (2)执行MC指令后，左母线移至MC接点之后，所以要使用LD或LDI指令；执行MCR指令后返回到原来的母线。MC、MCR指令必须成对使用。 (3)主控指令可以嵌套，但最多不能超过8级(N7)，嵌套级的编号顺次增大(按顺序刨、到