三菱PLC指令说明-1.ppt

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4.1 系统构成 一、FX系列可编程序控制器型号 FX ①   ② ③ ④ ⑤ ① 系列名称,如0S、0N、2N等。 ② 输入输出总点数。 ③ 单元类型:M为基本单元,E扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块。 ④ 输出形式:R为继电器输出,S为双向可控硅输出,T为晶体管输出。 ⑤ 特殊品种的区别 例如: FX2N-64MR-D 1)输入继电器(X)用八进制数表示 基本单元编号:X0~X77;扩展单元编号:X0~X267 是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元,用以接受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连,由 外部开关通过输入端子来驱动。 2)输出继电器(Y)用八进制数表示 基本单元编号:Y0~Y77;扩展单元编号:Y0~Y267 是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点,供PLC编程时使用。 2、辅助继电器(M) 用软件实现,不能直接接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,相当于中间继电器。 其编号为: M0~M499(500点、十进制)——普通型; M500~M3071——继电保护型。 特殊辅助继电器256点,如: M8000——运行监视;其接点用于驱动功能指令线圈等。 M8002——初始化脉冲:每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。 M8012——100ms时钟脉冲:在100ms时间内接通和断开一次。 M8011——10ms时钟脉冲:在10ms时间内接通和断开一次。 M8013——1s时钟脉冲:在10ms时间内接通和断开一次。 M8014——1min时钟脉冲:在1min时间内接通和断开一次。 M8005——电池电压跌落:当电池电压下跌时,M76接通。 M8034——线圈“通电”时,禁止输出。 M8039——线圈“通电”时,可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。 1)通用定时器(T0~T249) T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s,其中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器;T200~T245为10ms定时器,定时范围为0.01~327.67s。 1)内部计数器(C) 用来对内部信号X,Y,M,S等计数,其响应速度通常为数十赫兹以下。 16位加计数器 设定值为1~32767,其中C0~C99为通用型,Cl00~199为断电保持型。 6、数据寄存器(D) 16位,两个合并起来可以存放32位数据。 1)通用数据寄存器D0~Dl99 M8033为0FF时,D0~D199(共200点)无断电保持功能;M8033为ON时,D0~D199有断电保持功能。 2)断电保持数据寄存器D200~D7999 D200~D511(共312点)有断电保持功能,利用外部设备的参数设定,D490~509供通信用。D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变,可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位,可将Dl000~D7999设为文件寄存器。 3)特殊数据寄存器D8000~D8255,共256点 用来监控PLC的运行状态,如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。 4)变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的内容用来改变编程元件的元件号,当V0=8时,数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3(5+8=13)。在32位操作时将V,Z合并使用,Z为低位。其数据表示方式共有三种: (1) 二进制数。 (2) BCD码数。 (3) 八进制数。 典型控制程序 3)时间电路程序 ①接通延时 典型控制程序 3)时间电路程序 ②限时控制程序 典型控制程序 3)时间电路程序 ③断开延时 典型控制程序 3)时间电路程序 ④计数器配合计时 典型控制程序 4)时钟电路程序 4.5 FX系列可编程序控 制器的功能指令 If (x000) then { …… if (x002) then { …… if (x003) then { ……… }

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