三菱伺服电机选型-1.ppt

* AC伺服 容量选型注意点 * 容量選定S/W * 容量选型软件的特长 机械构成要素　支持10种类型 惯量比的计算以及各种数据的准备 双击数据输入部分后　　打开＜工具＞计算画面，能够代入计算 在＜工具＞中含有密度、摩擦系数、有效率等 选择带减速机的电机后　考虑减速机的效率、惯量比后进行计算 可以计算任意运行曲线 * 速度余量和转矩余量 为了今后，能够稳定的运行容量选型软件 滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量 可以比额定速度高速的运行 HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行 刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高 ◆留有转矩余量 ?峰值转矩为最大转矩(300%)d的70% ?实际转矩为额定转矩(100%)的50~70% ◆速度余量即使有，也不能保证稳定性 * 圆筒的惯量比 有2种计算方法 比重一覧 通过外径、内径、质量计算 通过外径、内径、长度、密度计算 * 带减速机电机的选择 一般工业用的(G1)，齿隙比较大 加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏 特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比 填入减速机的效率、惯量比后，自行计算 驱动部分的效率值是减速机与输入的比值 * 水平滚珠丝杠 负载惯量比 滚珠丝杠尺寸 　　(导程、直径、长度) 工作台、工件的质量 负载转矩 摩擦系数 反负载力 减速比 运行曲线 * 垂直滚珠丝杠 负载惯量比 滚珠丝杠尺寸 工作台、工件的质量 配重的质量 负载转矩 摩擦系数 反负载力 减速比 运行曲线 ?没有配重时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量 ?为了安全起见，选择大1个等级 配重 * 齿轮齿条 负载惯量比 齿条的尺寸 工作台、工件的质量 负载转矩 摩擦系数 反负载力 减速比 运行曲线 * 旋转台 负载惯量比 旋转台的尺寸 工作台、工件的质量 工件的离轴心的距离 负载转矩 摩擦系数 旋转台支撑部分的直径 轴承的配置 减速比 运行曲线 * 滚筒进给 负载惯量比 滚筒的尺寸(直径、长度) 滚筒的个数 负载转矩 摩擦系数 滚筒压力 环部分的重力引起的张力 滚筒支撑部分的直径 轴承的配置 减速比 运行曲线 * 台车 负载惯量比 车轮的尺寸和J 台车、工件的质量 负载转矩 摩擦系数 减速比 运行曲线 为防止货物的倒塌要注意加速度(几个G) * 皮带轮 皮带倾斜时会有连续再生 负载质量 滚筒尺寸(J计算) 摩擦系数 运行曲线 如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量， 摩擦系数要增大0.3。 * 其他 知道负载的机械常数时 负载惯量比 负载转矩 运行曲线 * 直线伺服 负载 工作台、工件的质量 摩擦系数 滑动阻力 反负载力 运行曲线 * 输入运行曲线 不考虑整定时间的话，用速度控制模式输入会比较容易 * ◆什么样的机械设备?(画图) ◆电机驱动部分的机械尺寸? 　{负载质量、滚珠丝杠规格(导程、直径、长度)、皮带直径质量等} ◆运行曲线如何? 　(移动量? 速度? 加减速时间?停止时间? 往复运行?) ◆是否存在干扰因素(负载反抗力)? ◆放大器系列是?(J2S or J3 or J4?) ◆电机系列是?(低惯性?中惯性?) ◆带减速机、电磁制动器的电机吗? 客户要求容量选型时！ * 终