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《跟着乐乐一起学机器人》 角色安排： 乐乐：机器人知识丰富的淘气包，喜欢组装机器人，制造了许多异想天开及奇特的机器人。 淘淘：与乐乐住在一起的贪吃猫，在乐乐的强压政策下顽强地制作机器人，但常由于啼笑皆非的结果遭到乐乐的嘲笑与挖苦。 一、认识机器人 1、什么是机器人 乐乐想拥有这样一个机器人，它可以上天入地，时空穿梭。它可以变成跑车，我只要跟它说去哪儿它就会自动送我到目的地。我再按一个按钮就会出现一台电脑，在路上我就不会无聊了。它装有超声波能主动绕过障碍物，不会发生交通事故。它还可以变成飞机，带我到天空邀游。在云雾里穿行，欣赏大地的美景。它还能够变成潜水艇，带我进入海底世界。在珊瑚礁上穿行，和鲨鱼戏水，和海豚追逐。它甚至还可以进入地壳深处，探测矿产，寻找宝藏。最厉害的是还能够带我回到过去，飞向未来。 2、机器人的分类 乐乐，你能说出下图中的机器人在干嘛吗？ （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。根据机器人的用途可以分成下面几类： 家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 3、机器人硬件构建 乐乐表现优秀，爸爸奖励他一个宝盒。他拿回房间去打开宝盒，发现里面有很多东西，有控制器、马达、传感器和结构件等。乐乐看着这些，不禁在想，它们是干嘛用的呢？ 图片 名称 功能 控制器 其好比人的大脑，控制机器人的一切动作。 马达 就像人的肌肉，提供动力。 传感器 如人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。 结构件 就像人的皮肤，组成各种各样的形状。 3.1控制器全貌 控制器是中鸣教育机器人的大脑，它有4个输出端口，8个输入端口、1个显示屏、1个USB端口和1个外接电源端口，如下图所示。 3.1.1输入输出端口 控制器跟传感器、马达的图 左边是传感器，中间是控制器，右边是马达和灯 控制器上的M1-M4为输出端口（马达专用端口），马达模块通过连接线可以任意连接到此端口上，P1-P8为复用端口（可作输入，也可作输出），传感器通过连接线可以任意连接到此端口上。 端口连接图 3.1.2控制器按键说明 控制器包含3个按键，分别为下载、电源开关、运行键，如下图所示。 3.1.3控制器屏幕说明 3.1.4菜单详解 3.1.4.1主菜单－系统应用 “系统应用”菜单内包含有“运行”、“无线下载”、“选择程序”和“USB下载”。 3.1.4.2主菜单－系统测试 在“系统测试”菜单里，可以快速查看当前传感器的数据和马达的工作状态，能方便我们在程序设计中设置传感器和马达的参数。 注意！当我们在查看马达状态或传感器的数据时，要保证马达、传感器和控制器的连接端口要与选择查看的端口对应。 3.1.4.3主菜单－修改数据 在“修改数据”菜单里，可以直接在控制器中修改数据就能够达到精确修改全局变量目的，而不用再通过电脑，使程序调试更方便，更快捷。 如果我们要修改里面的数值，就可以点击所需要修改数据的存放地址。例如我们想修改存放地址为1的数据，那么我们就点击一下“地址1”的那个白色长方形框，地址和默认数值0就会变成绿色，如下图所示。 图片 接着我们就点击向前翻页或向后翻页的图标来修改数值了，如下图所示。 当我们修改好数据后，就点击“返回菜单”图标完成数据修改的动作，而且改好的数据就会变成黄色，如下图所示。 3.1.4.4主菜单－系统设置 在“系统设置”菜单内，可以查看不同的信息，如控制器操作系统的版本信息、选择