2-1会说话的机器人.docVIP

听到机器人在说话 乐乐问：机器人可以和我们人类一样说话吗？ 机器人蜂鸣器类似于人类的嘴巴，能够发出单音。蜂鸣器是在E2-RCU核心控制器内置的，通过软件可以控制嗡鸣器的发音和不发音。 运行机器人快车V3.7 新建一个程序 在内置模块找到蜂鸣器图标 将蜂鸣器图标拖到编辑区域，并与开始图标链接。 双击蜂鸣器图标，设置其属性。设置好后将将程序传输到E2-RCU核心控制器。 乐乐问：为什么声音会长鸣不停？ 通过时间模块来控制机器人“说话”的时间，时间模块是能够控制模块前的所执行动作（如：蜂鸣器响）的时长，当达到设定的时间时长，则执行时间模块后的执行动作。 将时间模块放置在蜂鸣器后，与蜂鸣器链接，随后再紧接一个蜂鸣器，将蜂鸣器设置为: “ 0” 关闭蜂鸣器。 试一试：修改时间模块还能得到什么效果？ 按蜂鸣器响音时间由长至短排序 做一做： 如何让机器人多次发音？ 停止发音增加一个时间控制，控制停止发音的时间，满足设定时间后执行后续的动作 程序实现发音两次：蜂鸣器响，时间1秒，蜂鸣器停，时间1秒，程序出现两次，即响两声后停止。 乐乐问：蜂鸣器在什么地方有用到呢？ 例子一：早上起床，我们的电子闹铃是什么响的呢？滴滴滴滴滴。。。你能帮助乐乐实现这个响声吗？ 闹铃的声音是滴滴滴不停的“响、停、响、停”。是一个不断重复的在做“响、停”的动作。我们可以把这样的一个周而复始地运动或变化 重复执行4次“ ” 可以用循环次数来实现对需要循环的加以次数限制。 最终程序： 例子二：倒计时的时钟即将要达到0时刻，随着时间的减少，提示音会逐渐的紧凑起来！这样的警示铃音又是如何实现的呢？ 对比时间的数据可以知道，时间模块数据的大小决定了执行时间的长短，数值越小，时间越短。