可编程控制器实验指导书..doc

可编程控制器实验指导书 成都工业学院机电工程系 目 录 实验一 基本指令的编程练习..................................3 实验二 十字路口交通灯控制..................................9 实验三 搅拌机的PLC控制..................................11 实验四 步进电机的PLC控制...............................14 实验五 四层电梯的PLC控制...............................17 实验六 加工中心刀具库选择控制...........................21 实验七 艺术彩灯造型的PLC控制............................24 实验八 LED数码管显示PLC自动控制.........................26 实验九 电机的PLC控制......................................31 实验十 水塔控制........................................33 实验十一 洗衣机的自动控制..................................36 实验十二 邮件分拣系统......................................39 实验十三 自动售货机系统....................................42 实验十四 自动成型系统..................................45 实验十五 东方明珠........................................48 实验十六 自动送料装车系统.................................52 实验十七 电镀自控系统................................55 实验一 基本指令的编程练习 (一) 与、或、非基本逻辑处理实验 一、实验目的 1、熟悉和掌握常用基本指令的使用方法。 2、学会PLC实验台使用方法。 二、实验器材 1、可编程控制器实验台 1台 2、基础实验演示板 1块 3、PC机或手持编程器 1台 4、编程电缆 1根 5、自锁式连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 1.基本指令实验（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORB） 输入上面程序，运行观察结果 （2）触点的串联连接 LD X000 AND X001 OUT Y001 LD X002 ANI X003 OUT Y002 OUT Y003 END 输入上面程序，运行观察结果 (2)触点并联连接 LD X004 OR X006 ORI X005 OUT Y005 END 输入上面程序，运行观察结果 LD X000 AND X001 LD X002 AND X003 ORB LDI X004 AND X005 ORB OUT Y006 END （3）串联电路的并联连接 输入上面程序，运行观察结果 (4)并联电路块的串联连接 输入上面程序，运行观察结果 ① 当分支电路（并联电路块）与前面的串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD,LDI指令，并联电路块结束使用ANB指令，与前面的电路串联之。 ② 若多个并联电路块和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。 可成批地使用ANB指令，但在这种场合与ORB指令一样要注意LD,LDI指令的使用次数的限制（8次以下） (5)多重线路输出 进栈（MPS）、读栈（MRD）、出栈（MPP）））） (二) 计数器功能实验 一、实验目的 1、熟悉和掌握常用计数器的使用方法。 2、学会PLC实验台使用方法。 二、实验器材 1、可编程控制器实验台 1台 2、基础实验演示板 1块 3、PC机或手持编程器 1台 4、编程电缆 1根 5、自锁式连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 梯形图 ① C0对X11的OFF—ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出接点C0动作。以后X11即使从OFF—ON，计数器的当前值仍不变，输出触点依