嵌入式操作系统实验五 设备驱动.doc

实验五 字符设备驱动 Makefile 使用了设备驱动课上的编译驱动模块的“万能makefile”只需改一下依赖的文件名即可 LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r) KERNELDIR = /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) PWD := $(shell pwd) //KERNELDIR为内核路径，/usr/src/下存放内核，pwd 变量取得当前的路径 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc obj-m := driver_demo.o //CC为编译器的路径，CROSS_COMPILE为已经设定好的内核交叉编译器路径，如arm-linux-，与后面的 gcc链接即为arm-linux-gcc moudles: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules //执行make modules命令，make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile，然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。 modules_install: cp driver_demo.ko $(INSTALLDIR) //执行make install命令，会将驱动拷贝到INSTALLDIR目录下。 clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions //执行make clean命令，会将生成的.o及其它中间文件删除。 也可以使用PPT上给出的makefile格式（千万注意格式，特别是空格） obj-m:=xxx.o KD ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD :=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KD) M=$(PWD) modules clean: rm $(obj-m) *.o *.ko Module* module* *.mod.c Makefile的语法机制比较复杂，而且非常重要，比如分布在内核源码各个文件夹中的makefile文件定义了内核的编译规则等等，可以作为一个专项来学习，它的可读性比较差，使用了大量的简化符号，但本质都是gcc命令在makefile规则下的集合。Makefile 的作用是根据配置的情况，构造出需要编译的源文件列表，然后分别编译，并把目标代码链接到一起，最终形成 Linux 内核二进制文件。编译模块 执行make命令，进行编译 生成如下文件： 安装驱动模块 insmod driver_demo.ko Lsmod显示加载进内核的所有模块 cat /proc/devices查看系统中设备 相关：cat主要有三大功能：1.一次显示整个文件。$ cat filename2.从键盘创建一个文件。$ cat filename只能创建新文件,不能编辑已有文件.3.将几个文件合并为一个文件。$cat file1 file2 file 相关： /proc/devices/下的设备是驱动程序生成的，它可产生一个major供mknod作为参数。 /dev/下的设备是通过mknod加上去的，用户通过此设备名来访问驱动。也就是说proc/device是显示系统拥有的所有外部设备（驱动程序注册），而dev是通过建立节点生成的所有的设备文件，外部设备面向程序员的接口 252 memdevice是我们加载驱动模块时向内核注册的设备，它就是一个cdev结构体。系统为我们分配了主设备号252。 3、在/dev下建立设备文件（结点）： 结点的名称根据程序中你定义的，要访问的结点名称而定。建立节点对应的设备号与系统为驱动模块分配的一致即可。 test_demo.c里访问的设备文件名称是memdevice0，所以我们建立设备文件（结点）时使用该名称，但设备号要与系统分配的设备号保持一致。 然后执行mknod /dev/memdevice0 c 252 0 来建立结点，随后查看/dev下建立的结点。一定要在dev目录下建立节点，linux系统默认从那个目录下寻找驱动文件。 结点建立成功。 4、编译并运行应用程序，它使用模块中的函数，用以验证驱动的可动性。 执行gcc -o test_demo test_demo.c命令，生成test_demo可执行文件。或者直接gcc test_demo.c默认生成a.out 验证驱动程序a.out运行结果如下 5、驱动模块卸载 卸载驱动模块，并删除设备结点。 sudo rmmod driver_demo.ko rm -rf mmdevice