车载网络系统CANBUS基础精选.ppt

车载网络数据传输系统（CAN）基础 丘崇德 2015年3月21 内容提要 随着汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。许多汽车上都采用了CAN数据总线传输技术，使车上的各个控制单元（电脑）都能进行数据交流，形成车载网络系统。 一、CAN系统概述 动力控制CAN数据传输系统 舒适系统CAN数据传输系统 ??? ??? 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称CAN，CAN是Controller Area Network(控制器局域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络传输交换数据。 1、什么是CAN系统 传统通讯方式 CAN通讯方式 2、为什么要采用CAN系统 CAN:Controller Area Network(控制器局域网络) 控制单元之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。 ??? CAN数据传输系统的优点是：（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 （5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 3、CAN系统的优点 ?? 电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”。汽车CAN系统数据总线采用CAN协议传输数据，这个协议是由FORD、Internet与BOSCH公司共同开发的高速汽车通信协议。 4、什么是CAN协议 为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数据传输通道，CAN-BUS两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。 5、CAN系统的双数据线 Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕 Convenience CAN High：橙/绿 Low： 橙/棕 Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕 CAN 数据传输总线 内容提要 铁轨：CAN BUS 火车：信息 乘客上下车：信息发送与接收 二、CAN系统的数据传输 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略 1、数据发送和接收 CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。 每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读取需要的数据信息。 2、数据检验和接受 内容提要 三、CAN系统的数据传输终端 数据传输终端：实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 内容提要 四、CAN系统的数据线节点 CAN数据线由(CAN H) 和(CAN L)组成 CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点（节点）也可能设在某个电控单元内部。 中央线束连接（星形接法） 左侧A柱 舒适系统数据总线 (orange-green) 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet) 驱动数据总线 (orange-black) 右侧A柱 J234 G85 J217 J285 J104 J220 AUDI A4 CAN的数据线的节点 总线节点 内容提要 五、CAN系统的网关 网关采用独立的控制模块或借用其他控制模块（通常是仪表模块） 网关系统的作用 相当于翻译转换器。由于不同系统CAN 总线的数据传输速率不同（动力CAN 500K/b，舒适CAN 100K/b）为了实现不同系统的数据交换，以及车辆与诊断仪器（自诊断K线的读取速率分别为 9600/10400 b的自诊断通讯，需要网关（Gate-way）系统进行数据转换。 作为诊断 gateway... 在不改变数据的情况下，将