四层电梯课程设计..doc

成绩 南京工程学院 课程设计说明书 题 目 四层电梯PLC控制 课 程 名 称 电气设备与电气控制 院（系、部、中心）电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 地 点 指 导 教 师 南京工程学院 课程设计任务书 题 目 四层电梯 课 程 名 称 院 系 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 设 计 地 点 指 导 教 师 1．课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计，使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解，通过对四层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉，能够更深刻的理解PLC控制的精髓。 2．课程设计题目及要求 题目：四层电梯PLC控制 要求： 3．课程设计任务及工作量的要求 给出设计说明书一份； 写出四层电梯PLC控制的程序； 在说明书中附上相关电路图。 4．主要参考文献 1、《施耐德电气可编程控制器原理及应用》 储云峰.北京:机械工业出版社,2006.8 2.《PLC原理与编程实例分析》 程子华.北京:国防工业出版社,2007,1 5．课程设计进度安排 起 止 日 期 工 作 内 容 ； ； 6．成绩考核办法 平时表现30%，设计成果40%，答辩表现30%. 教研室审查意见： 教研室主任签字： 年 月 日 院（系、部、中心）意见： 主管领导签字： 年 月 日 四层电梯控制 一. 四层电梯控制上下行主电路 图中：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。KM3、KM4控制门电机正反转。KM3接通时，门电机正转，实现开门；KM4接通时，门电机反转，实现关门。 二. 四层电梯控制电路图 下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。电梯采用PLC控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC控制程序。PLC控制电路如下： 三. 四层电梯门电机控制电路原理 门电梯电机控制图 门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。 四. 程序流程图 五. 输入/输出的分配表 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2 1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示 Q3 2 三层内呼 I2 2 三层内呼指示 Q4 3 四层内呼 I3 3 四层内呼指示 Q5 4 一层外呼上 I4 4 一层外呼上指示 Q6 5 二层外呼下 I5 5 二层外呼下指示 Q7 6 二层外呼上 I6 6 二层外呼上指示 Q8 7 三层外呼下 I7 7 三层外呼下指示 Q9 8 三层外呼上 I8 8 三层外呼上指示