高速计数器简表.docx

表1?高速计数器简表? 输进计数器X0X1X2X3X4X5X6X7单相单计数输进C235U/D???????C236?U/D??????C237??U/D?????C238???U/D????C239????U/D???C240?????U/D??C241U/DR??????C242??U/DR????C243???U/DR???C244U/DR????S?C245??U/DR???S单相双计数输进C246UD??????C247UDR?????C248???UDR??C249UDR???S?C250???UDR?S双相?C251AB??????C252ABR?????C253???ABR??C254ABR???S?C255???ABR?S表中：U表示加计数输进，D为减计数输进，B表示B相输进，A为A相输进，R为复位输进，S为启动输进。X6、X7只能用作启动信号，而不能用作计数信号。（2）单相双计数输进高速计数器（C246～C250）?这类高速计数用具有二个输进端，一个为增计数输进端，另一个为减计数输进端。利用M8246～M8250的ON/OFF动作可监控C246～C250的增记数/减计数动作。PLC的PID功能介绍 　　来源：本站? ?? 1. PID控制??? 在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：??? 1）不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前PID及变型PID 约占总控制回路数的90%左右。??? 2）PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。??? 3）有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。2. PLC实现PID控制的方法如图6-35所示为采用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。用PLC对模拟量进行PID控制时，可以采用以下几种方法：?图6-35? 用PLC实现模拟量PID控制的系统结构框图??? 1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。??? 2）使用PID功能指令。现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。3）使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制PID控制程序。??? 3. FX2N的PID指令PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。??图6-36??? PID指令?PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV指令将参数（见表6-3）设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保持功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。表6-3? PID控制参数及设定源操作数参?? 数设定范围或说明备??? 注［S3］采样周期（Ts）1~32767ms不能小于扫描周期［S3］+ 1动作方向（ACT）Bit0: 0为正作用、1为反作用Bit1: 0为无输入变化量报警1为有输入变化量报警Bit2: 0为无输出变化量报警1为有输出变化量报警Bit3 ~ Bit15不用［S3］+ 2输入滤波常数（L）0~99（%）对反馈量的一阶惯性数字滤波环节［S3］+ 3比例增益（K p）1~32767（%）?［S3］+ 4积分时间（T I）0~32767（×100ms）0与∝作同样处理［S3］+ 5微分增益 (K D)0~100（%）?［S3］+ 6微分