2011 中国育机器人大赛教育机器人创意设计项目报告书.doc

2011 中国教育机器人大赛教育机器人创意设计项目报告书 项目名称： 机器人协助搬运色块 学 校： 深圳大学 院 系： 机电与控制工程学院 专 业： 自动化 学生姓名： 张振操 陈剑波 陈桂强 指导教师： 王鑫 时 间： 20110年11月 12 日 ] 目 录 摘 要………………………………………………………………………………4 关键词………………………………………………………………………………4 一、二、1. QTI传感器技术参数电路………………………………………………5 2. 颜色传感器技术参数电路………………………………………………6 3. 无线通讯模块电路………………………………………………………7 四、、…………………………………14 2．元件清单…………………………………………………………………14 六、、 接线电路： 2. 颜色传感器电路 3. 无线模块电路 技术参数 电源要求：通讯：串行传递到的XBee模块管脚兼容其他的Xbee工作温度： -40至+70尺寸： 38.3×25.6mmx 14.8mm 四、主程序设计思路 A、B两辆车从起点相继出发，A车直走去搬运最左边的木块，识别颜色后给停在候车位置的B车发送无线信息，如果正在被搬运的木块在到达制定位置的最短路线上有其它木块挡道的话，B车会执行清理路障木块程序；如果没有的话，B车在原位置待命，等待下一次信号。这样通过从左到右逐个对木块搬运，最终达到将五个随机木块都准确搬运到指定位置的目的。 五、作品图及元件清单 作品图： 元件清单： 龙人宝贝车工具箱一套 DM-S53401 QTI边线检测传感器 TCS230颜色传感器 DM-S32408 XBee-PRO ZB无线射频模块 以及电路常用元件 六、、 龙人宝贝车工具箱一套使用手册 DM-S53401 QTI边线检测传感器使用手册 TCS230颜色传感器使用手册 DM-S32408 XBee-PRO ZB无线射频模块使用手册 智能传感器应用项目教程--基于教育机器人的设计与实现基础机器人制作与编程(第2版)现代传感器技术及应用、 {$STAMP BS2} {$PBASIC 2.5} ---------------颜色传感器变量--------------------------------------- S0 PIN 4 S1 PIN 5 S2 PIN 6 S3 PIN 7 OUT PIN 8 LED PIN 9 pRED CON 12 Red reading period. pGREEN CON 10 Green reading period. pBLUE CON 8 Blue reading period. RED VAR Word Red color reading. GREEN VAR Word Green color reading. BLUE VAR Word Blue color reading. CurrentColor VAR Byte ----------------无线模块变量---------------------------------------- TX PIN 10 发送引脚 RX PIN 11 接收引脚 Baud CON 84 波特率是9600 9600-0-1 send VAR Byte recive VAR Byte -----------QTI传感器变量---------------------------------------- qtis VAR Nib qti black/white states ---------------次数变量----------------------------------------- i VAR Word j VAR Byte -----------角度调用中间变量--------------------------------