02.plc基础知识pc basic trainning02.plc基础知识plc basic trainning.ppt

主要有以下几个方面 ③ 性能不断提高：采用高性能微处理器，提高处理速度，加快PLC的响应时间；为了扩大存储容量，许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘；采用多处理器技术，以提高性能；采用冗余热备用系统或三选二表决系统，以提高系统可靠性。 为了进一步简化在专用控制领域的系统设计及编程，专用智能输入输出模块越来越多，如专用智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、专用数控模块、智能通讯模块、计算模块等，这些模块的一个特点就是本身具有CPU，能独立工作，它们与PLC主机并行操作，无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了极好的补充。它们与PLC紧密结合，有助于克服PLC扫描工作方式的局限，完成PLC本身无法完成的许多功能。 大型PLC的发展趋势： 主要有以下几个方面 ④ 编程软件的多样化和高级化、标准化：采用多种编程语言，有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言，后者是一种面向功能块的语言，能够表示过程中动态变量与信号的相互联结；还有与计算机兼容的高级语言，如BASIC、C及汇编语言；另外还有专用的高级语言，例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序；也有采用布尔逻辑语言的，CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作，这种语言执行速度很快，但不很直观。PLC也将具有数据库，并可实现整个网络的数据库共享，还将不断发展自适应控制和专家系统。 大型PLC的发展趋势： 主要有以下几个方面 ⑤ 构成形式的分散化和集散化：PLC与I/O口分散，分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点，分散的单元可以是几十个或上百个，通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展，PLC本身也可分散，分散的PLC与上位机结合构成集散系统，分散地进行控制，这就便于构成多层分布式控制，以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网，实现资源共享，加上功能强大的网络监控软件，就构成大型PLC控制网络系统。 大型PLC的发展趋势： PLC介绍 PLC的类型结构 紧凑型 整体式固定I/O型 基本单元加扩展型 集成式（802D） 组合型 模块式PLC 分布式I/O 　〈　256〈　1024〈 小型 中型 大型 PLC介绍 PLC的硬件组成 PLC 电源 CPU 存储器 通讯接口 输入接口 输出接口 外部设备 外部输出 外部输入 中央处理器(CPU) 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU的主要功能： 从存储器中读取指令　 执行指令 顺序取指令 处理中断 存储器 只读存储器ROM　 随机存储器RAM 输入、输出接口 均采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输入接口：将状态信号经过整形、滤波、A/D转换为主机接口要求的电平信号。 输出接口：将控制信号送到执行机构。 输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率 (动作频率一般不超过 次/秒，接点电流2-5A) 可控硅 -- 高速大功率 （可达1K/秒） 晶体管 -- 高速小功率 （可达10K/秒负载电流 ≤0.3A） 电源模块： 是PLC的重要组成部分。由开关稳压电源为主机、输入输出模块供电，要求有很强的抗干扰能力和很宽的输入电压范围。 注意：主机需配备用电源，避免停电时用户程序和数据的丢失。最佳选择为UPS电源。 PLC介绍 PLC的工作原理 PLC 电源 CPU 存储器 通讯接口 输入接口 输出接口 外部设备 外部输出 外部输入 输入接口电路 输入采样 输入缓冲 输入映像 输出接口电路 输出刷新 输出缓冲 输出映像 内部控制电路 执行用户程序 循环扫描 内部自诊断 逻辑通信处理 CPU核心技术指标： 循环时间 扫描周期 1．用户存储器容量 PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容量多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。 2．输入输出点数 输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。 3．扫描速度 扫描速度通常指PLC扫描1 K字节用户程序所需的时间，一般以ms/