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从传统继电器→PLC ZA FA TA COM DC24V ZC FC COM AC220V 00002 00003 00004 01000 01001 PLC基本概念之一：PLC对常开、常闭触点都是一样的，它识别的只是输入继电器的“得电”或“断电”状态。 01000 01000 00002 00004 01001 01001 01001 00003 00004 01000 昆山捷梯教育 昆山市震川西路名仕大厦 昆山捷梯教育： 昆山市震川西路名仕大厦 1、高可靠性：对于用户来讲，这是最重要的。这是提高产品质量和产量的关键。PLC是目前所有工业控制装置中最可靠的。 2、高抗干扰能力：工厂环境条件恶劣，直流电机，电焊机等产生的点火花，可控硅装置，大容量电气设备的切断或投入，变压器的运行以及电磁性等都对PLC产生干扰。这就要求PLC具有很强的抗干扰能力，否则可能产生误动作甚至引起系统死机。 3、控制实时性：要求PLC在检测到一个输入信号时能迅速作出响应，并产生相应的输出。 PLC的输入、输出响应时间0.1S 如果要求有更快的响应速度，则可由中断控制来实现。 4、硬件配置灵活：工业现场千差万别，控制对象也各不相同，有的要求开关量多，模拟量少；有的要求输入多，输出少；因此要求PLC的硬件能根据用户的需要进行任意配置。 5、可维护性高：不管器件质量多好，也总有坏的时候，故障总是不可避免的。因此要求PLC的维护简单、方便。 PLC的可维护性包括两个方面： 一是要求能及时找出故障。现在的PLC都具有故障自检功能，PLC本身的故障能很方便的找出。CPU异常（WDT）、存储器检查、I/O总线检查等。 二是要求找出故障后很快就能排除。PLC采用模块化的结构保证了这一点。 6、指令系统易普及：PLC最常用的指令采用梯形图语言，只要熟悉继电器线路的电气人员在很短的时间内就能够掌握。 采用继电器的概念，OMRON PLC 内主要有10类继电器 一、各类继电器 1、输入继电器X0：输入继电器用来把外部的按钮、转换开关等指令电器以及光电开关、接近开关、压力开关等传感器的信号取到PLC内部。相当于人的视觉、触觉。其电路图如下； PLC的输入电流7mA，输入信号被PLC内部接收到所需时间可设定（1-128ms），即输入延时时间。 PLC的输入采用了光电隔离，PLC的内部电路与外部电路之间没有任何电的联系，因此PLC的抗干扰能力很强。 2、输出继电器：输出继电器用来把程序执行结果送到外部的执行元件，如电磁阀，接触器等。 从PLC输出到灯亮一般要15ms 左右。 3、中间继电器M0： PLC内部使用的继电器，没有实际的输入、输出端子与它对应。 中间继电器用来保存运算的中间结果。 LOGO P L C 培 训 电 可编程控制器(Programmable Controller)是计 话 算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计 5 制造的：早期的可编程控制器称作可编程逻辑 5 控制器(Programmable Logic Controller)，简 2 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随3 着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了6 逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编9 程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算 7 机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编5 程控制器简称PLC。 一．什么是PLC 昆山捷梯教育 昆山市震川西路名仕大厦 二、PLC的基本特点 高可靠性 高抗干扰能力 控制实时性 硬件配置灵活 可维护性高 指令系统易普及 昆山捷梯教育 *所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。 高可靠性 昆山捷梯教育 昆山市震川西路名仕大厦 PLC针对不同的工业现场信号，如： ?????* 交流或直流； ????*开关量或模拟量； ???? *电压或电流； ???? *脉冲或电位； ???? *强电或弱电等。 有相应的I／O模块与工业现场的器件或设备，如： ?* 按钮 ????? *行程开关 ?????? *接近开关