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分布式控制技术 及其应用 一、PLC概述 2. PLC的用途与特点 3. PLC的分类 4.工作原理 PLC 扫描方式工作 PLC在执行程序时所使用的状态值不是直接从实际输入端口获得的，而是来源于输入映像寄存器和输出映像寄存器。输入映像寄存器的状态值取决于上一个扫描周期从输入端子采样取得的数据。并在程序执行阶段保持不变。输出映像寄存器中的状态值取决于执行程序输出指令的结果。输出锁存器中的状态值是上一个扫描周期的刷新阶段从输出映像寄存器转入的。 二、PLC组成 三、 PLC的硬件和软件结构 2.软件结构 四、 I/O设备单元 1.开关量输入单元 2.开关量输出单元 光电耦合隔离器的几种类型 I/O的一般问题 结论 B．输出问题 3.模拟量输入模块（AI） 4.模拟量输出模块（AO） 五、梯形图的设计 2.典型单元梯形图分析 （2） 电动机正反转控制电路 外部设备如何引入PLC内部？ （3） 延时接通/断开电路 （4） 定时范围的扩展 （5）闪烁电路 （6） 报警电路 3.典型电路的应用 外部设备如何引入PLC内部？ 输出端子的保护； 根据负载的不同电源等级，需要考虑负载匹配； 输出开启电流的抑制，对有些大起动电流负载， 需要加串联电阻来保护； 感性负载反电势的抑制。 第四节 I/O 设备单元 模拟量输入模块接受的是模拟量变逆器传递的（4—20mA，1—5V）信号； 8通道输入，共用一个A/D转换器，由多路选择开关扫描切换； 模拟量值用16位二进制补码定点数表示，最高位（15位）是符号位。 第四节 I/O 设备单元 电路（模块形式） 第四节 I/O 设备单元 输出直接驱动执行机构 二通道输出，用屏蔽电缆和双绞线电缆传递，电缆线QV和S+，MANA和S-分别绞接在一起，这样可减轻干扰的影响，应将电缆两端屏蔽层接地。 第四节 I/O 设备单元 电路 第四节 I/O 设备单元 1. Ladder编程规则 1）自上而下、从左到右，每个继电器线圈为一个逻辑行，即一 层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 2）一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开/常闭）可重复出现。 第五节 梯形图设计 3） 在一个逻辑行上，串联触点多的支路应放在上方，如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长，如下图： 合理 不合理 第五节 梯形图设计 4） 在每一个逻辑行上，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多，程序变长。如下图： 合理 不合理 第五节 梯形图设计 5） 不允许一个触点上有双向“电流”通过。 不合理 合理 第五节 梯形图设计 6） 多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 不合理 合理 第五节 梯形图设计 7）设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接。 如果某些信号只能用常闭触点输入，可先按输入设备全部为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（即常开改为常闭，常闭改为常开）。 第五节 梯形图设计 （1）起动保持和停止电路 第五节 梯形图设计 I0.0起动按钮，一按即放，I0.1为停止按钮，Q0.0为设备的起动线圈，即将I0.0放开，由于Q0.0常开触点已闭合，通过“旁通”（自保电路）使Q0.0一直得电，直至“停止”按钮按下才放开。 第五节 梯形图设计 第五节 梯形图设计 第五节 梯形图设计 第五节 梯形图设计 无互锁电路 在正转前提下，当反转起动按钮（SB3）由按下时，这时正反转接触器KM1，KM2线圈均闭合，其主触头均闭合，方式电源两相短路，熔断器FU1熔断，不能正常工作。 电气互锁 是将正反转主接触器常闭触点分别串在对方得线圈电路中，起互锁作用（正－停－反）。 是在电气互锁得基础上，再分别将正、反转起动按钮的辅助常闭触头串在对方得接触器线圈电路中，起机械互锁作用（正－反－停）。 双重互锁 第五节 梯形图设计 设备表： 标签表： SB2:启动（正转） I0.0: SB2 SB3:启动（反转） I0.1: SB3 SB1:停止 I0.2: SB1 KM1:正转接触器 Q0.0: KM1 KM2:反转接触器 Q0.1: KM2 第五节 梯形图设计 PLC内部梯形图 PLC外部接线 第五节 梯形图设计 通电延时断开 通电延时接通 第五节