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结构化文本语言学习心得 一、工程的简介和建立工程 1.工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 2.工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 3.工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样 PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。 用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 4.工程的组成 （1）工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象: ( 程序结构单元 POUs ( 数据类型 data types ( 资源 resources ( 库函数 libraries （2）程序结构单元(POU) 函数?(Functions), 功能块(function blocks)和程序(programs)都是程序结构单元(POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括: 指令表 (IL) 结构文本 (ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。 POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用. （3）函数(Function) 当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。 二．ST结构化文本编程 1.定义 结构是指高水平的结构化编程能力，象一个结构化的编程；文本是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。ST主要的一个优点就是能简化复杂的数学方程。 特点 高级文本编程语言 结构化的编程 简单的标准结构 快速高效的编程 使用直观灵活 与PASCAL类似 有计算机编程经验的人可以很容易地使用它 符合IEC 61131-3 标准 功能 数字量和模拟量I/O 逻辑操作 逻辑比较表达式 算术运算 判断语句 机器的状态语句 循环语句 功能块 可选用的动态变量 诊断工具 结构文本基础 IF value 7 THEN WHILE value 8 DO value := value + 1; END_WHILE;END_IF; 4.1　表达式 表达式是指返回变量评估值的结构。表达式由操作符和操作数组成。操作数可以 是常量,变量,调用函数或其它表达式。 4.2赋值操作符 通过一个表达式和一个值来给变量赋值。赋值语句包括位于左边的变量，赋值操 作符:=，及后边需要计算的表达式。所有的语句，包括赋值语句，必须要以分 号;结尾。 当这行程序执行后，变量Var 1的值是变量Var 2的两倍。 4.3注释 虽然注释经常被删掉，但它们是源代码中非常重要的一部分。它们解释了一部分 代码，使程序更易读懂。注释帮助你或其他人读你的程序，即使过去了很长时 间。注释不被编译，因此不会影响程序的执行。注释应该用一对星号和小括号括 起来(*comment*)。 4.4操作符优先级 如果在一个表达式中使用几个操作符，就会出现优先级的问题（执行的顺序）。 操作符按优先级的顺序来执行。 在任何一个表达式中，首先执行最高级别的操作符，接着执行低一级的操作符， 等等，直到执行完所有的操作符。具有相同级别的操作符按照书写顺序从左至右 依次执行。 操作符 符号/语言 优先级 括号 （） 依次降低 函数调