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PLC程序结构手册 10 January 2006 Buyer Comm _______________________________________________________________________________________________ PLC程序结构手册 ??????????? ???? ??????? ????????? Cao Shuping 2008-01-16 1.0 目录 1. 软件结构图 2 2. 控制管理 3 3. 功能组 5 4. 分散系统管理 6 5. 伺服驱动系统 7 6. 动态诊断 8 7. 功能组 10 8. 允许动作正向移动 (Comav) 17 9. 返回原点 20 10. 功能库 22 1. 软件结构图 装配线上软件结构分为如下功能： a) 控制管理 b) 功能组 c) 分散系统管理 d) NC 管理 每个功能块具有不同的特征，功能和工艺要求，目的为了更好简化程序可读性和可理解性 每个功能包含特定的FB/FC块： 2. 控制管理 控制管理包含以下功能块： FC118 – PROFIBUS 接收管理 FC62 - 操作模式管理 FC60 - 机床基本信号 FC148 – 安全设备 FC112 - HMI 操作界面管理 FC110 – 基本报警和信息 FC65 - MOBY 1 读写器管理 FC119 - PROFIBUS 发送管理 FC200 – 空运转 3. 功能组 此功能组内容管理机床所有的运动和执行功能 功能组的目的是执行机床动作和执行机床相关的任务 对于绝大多数的机床，其有两类功能：滚道传送和运动单元，滚道传送直接作在工件或托盘相关的定位和输送，运动单元指整个设备的执行功能的任务相关的动作 对于每个功能组中包含三个独立功能块： 1) FB 功能组条件 2) FB 功能组动态诊断 3) FB 功能组执行 对于功能组来说，每个机床最大可分为8个独立功能组 对功能组的分布如下 FB 30 滚道功能组条件 FB 31 滚道功能组动态报警 FB 32 滚道功能组动作 FB 35 功能组2条件 FB 36 功能组2动态报警 FB 37 功能组2动作 FB 40 功能组3条件 FB 41 功能组3动态报警 FB42 功能组3动作 FB 65 功能组8条件 FB 66 功能组8动态报警 FB 67 功能组8动作 4. 分散系统管理 FC61 - 管理外部设备 此功能块定义与外部设备接口和会话控制关联，外部设备本身具有独立的控制核心 此类设备如拧紧系统，试漏系统等 外部设备程序本身使用的功能块为 - FB 88至 FB 99 5. 伺服驱动系统 此功能管理数控系统的控制和会话等接口控制，由以下功能块组成： FC101 接口通道 1 FC102 接口通道 2 FC103 接口通道 3 FC106 接口通道 6 FC30 管理所有的控制数控轴 FC31 数控轴 1 接口 FC32 数控轴 2 接口 FC33