多轴车辆操纵稳定性研究.doc

目 次 多轴车辆操纵稳定性研究（摘要链接） 2 重型汽车多挡变速器操纵控制系统改进设计（摘要链接） 3 面向双状态无级变速器的（摘要链接） 4 AMESim-Simulink联合仿真平台研究（摘要链接） 4 多脉冲点火天然气发动机的初步研究（摘要链接） 5 由动力总成引起的车内噪声的统计能量分析与控制（摘要链接） 6 汽车侧倾稳定主动控制系统的仿真研究（摘要链接） 7 基于数据统计的整车发动机功率匹配选型研究（摘要链接） 8 多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用（摘要链接） 9 单十字轴万向节不等速速比详解互证（摘要链接） 10 宽带氧传感器用于发动机失火检测的研究（摘要链接） 11 基于虚拟仪器架构的交流测功机控制器开发（摘要链接） 12 汽油机进气道及缸内流动试验研究与数值模拟（摘要链接） 13 自封式安全轮胎与普通轮胎装车对比道路试验（摘要链接） 14 基于改进爬山法的白车身生产线焊点规划方法（摘要链接） 15 汽车制动钳体车夹具的三维设计与运动学仿真（摘要链接） 16  多轴车辆操纵稳定性研究 朱学斌1, 2 高 峰1 （1．北京航空航天大学;2．北京航天发射技术研究所） 【摘要】采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF 6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析，对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明，标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性；采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求；车辆质心高度增加100mm对仿真计算结果无明显影响。 主题词：多轴车辆 操纵稳定性 仿真 评价标准 中图分类号：U461.6 文献标识码：A 文章编号：1000－3703（2008）08－0001－05 Study on the Multi-axle Vehicle Handling Stability Zhu Xuebin1,2, Gao Feng1 （1.Beijing University of Aeronautics and Astronautics; 2.Beijing Institute of Launch Vehicle Technology） 【Abstract】Based on composite curvature error, stable turning, lane change and turning brake of handling simulation of HTF six-axle vehicle are carried out using a PID driver model, the influence of different design parameters of multi-axle vehicle on the complete vehicle handling are analyzed. It is summarized that tire mechanical character, steering configuration and CG will affect the complete vehicle handling. Key words:Multi-axle Vehicle, Handling Stability, Simulation, Evaluation Standard 重型汽车多挡变速器操纵控制系统改进设计 刘建 （山西大同齿轮集团有限责任公司Improved Design of Control System for Heavy-duty Vehicle Multi-gears Transmission Liu Jian (Shanxi Datong Gear Group Co., Ltd.) 【Abstract】The basic structure of multi-gears transmission DC12J150T were introduced in the paper, and the faults of electronically controlled system were analyzed, it is found that the unstable quality of domestic electronic parts of control system is attributable to high faults. The electropneumatic control system was modi