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2017-01-05 发布于北京
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[2控制理论的发展及应用

系统方框图 1、方框图的结构要素三要素：函数方框、求和点、引出线。引出点求和点函数方框 1/R 1/Cs - U(s) I(s) Uo(s) Ui(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统方框图 1）函数方框 2）求和点注意：几个相邻的求和点可以互换、合并、分解；求和点有多个输入，但输出是唯一的。即使有若干输出信号线，这些输出信号的性质和大小均相同 3）引出线注意：从同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统方框图 A B - A-B C + A-B+C A C + A+C B - A+C -B A A-B+C C + B - 合并互换 A-B+C Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统方框图的建立 1）按照从输入至输出的因果关系，建立系统各元部件的微分方程。 2）对各微分方程进行拉氏变换，写成标准形式。 3）按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各元部件的方框图连接起来。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 习题例1：无源RC电网络系统方框图的绘制。（P44） R ui(t) i(t) C uo(t) Ui(s) Uo(s) - Ui(s)- Uo(s) 1/R I(s) 1/Cs Uo(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 习题例2：质量---弹簧---阻尼系统方框图的绘制 m1 m2 fi(t) K2 B K1 x(t) xo(t) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 习题 FB(s) - FK1(s) - 1/(m1s2) X(s) Xo(s) - K1 FK1(s) Bs FB(s) + FK2(s) 1/(m2s2) - K2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 习题教材P73：2-6。证明下列两个系统具有相同的传递函数。 i1 i2 i3 证明：1、写出微分方程。 2、对微分方程进行拉氏变换。 3、消去中间变量，求传递函数。 u Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 习题证明：1、写出微分方程。 2、对微分方程进行拉氏变换。 3、消去中间变量，求传递函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统方框图的简化 1、方框图的简化原则方框图的基本组成形式：串联连接、并联连接、反馈连接。 1）串联原则 2）并联原则方框串联后的总传递函数，等于每个方框单元传递函数的乘积方框并联后的总传递函数，等于所有方框单元传递函数的和 3）反馈原则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profi