（精）第16课机器人平台.ppt

第15课 机器人平台 作者：灌云县杨集中心小学张西伦 电话E—mail:zhangxilun0012@126.com QQ:229303872 学习任务 导学牌 知识屋 1、流程图 知识屋 讨论坊 2.学生机器人平台（1）认识“学生机器人”平台窗口 知识屋 探究屋 2.学生机器人平台（2）编程的工作过程 知识屋 下载程序 实践园 小结：学生机器人平台 成果篮 * 继续 1、导学牌 2、知识屋 3、流程图 4、知识屋 5、讨论坊 6、学生机器人平台1 7、知识屋 8、探究屋 9、学生机器人平台2 10、知识屋 11、下载程序 12、实践园 13、小结 14、成果篮 继续 学习使用“机器人平台”软件。 　　那要通过软件来设置任务了。 继续 返回 　　怎样才能让机器人知道我的要求呢？ 要让学生机器人完成指定的动作，首先要在计算机上编写相应的程序，以便指挥机器人执行。编写程序的软件称为“学生机器人平台”，这些程序是采用流程图的方式编写的。 继续 返回 继续 返回 流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。例如，我们可以用流程图表示每天上学时带不带雨具的问题。 1、流程图只是编程的一种形式，也可以用其它方式进行编程。 2、在流程图中，特定的图标有特定的含义： 继续 返回 开始、结束 过程 判断 　　　 这些流程图的图标有什么特别的含义？ 继续 返回 开始、结束 过程 判断 继续 返回 单击 指向 指向 单击 单击 单击 工具栏 控件栏 编程工作区域 C代码区域 单击 单击 单击 同理 “学生机器人平台”软件只是机器人编程软件中的一种，不同品牌的机器人有不同的编程软件。 继续 返回 　 在“学生机器人平台”窗口中，尝试菜单或按钮的功能。 继续 返回 继续 返回 单击 指向 指向 单击 单击 单击 单击 单击 设置 设置 单击 单击 单击 单击 单击 单击 继续 右击 单击 单击 单击 拖选 单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 1、 在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。 2、将控件拖到“Main”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。 3、在修改程序中，可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。 继续 返回 　　　 下载前，用数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确连接，然后单击“程序下载（D）”菜单中的“程序下载到主控芯片(G)”命令，将程序写入芯片。 继续 返回 单击 单击 提示 单击 利用流程图，编写机器人灯1、灯2亮、灯3灭的程序，并运行，体验完整的工作流程。 继续 返回 继续 返回 单击 指向 指向 单击 单击 单击 单击 单击 设置 设置 单击 单击 单击 单击 单击 单击 继续 右击 单击 单击 单击 拖选 单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 *