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第七章 序贯检测 心理学的研究上有个现象叫做“破窗效应”, 就是说,一个房子如果窗户破了,没有人去修补,隔不久,其它的窗户也会莫名其妙的被人打破;一面墙,如果出现一些涂鸦没有清洗掉,很快的,墙上就布满了乱七八糟,不堪入目的东西。一个很干净的地方,人会不好意思丢垃圾,但是一旦地上有垃圾出现之后,人就会毫不犹疑的拋,丝毫不觉羞愧。这真是很奇怪的现象。 责任分散效应 1964年3月13日夜3时20分,在美国纽约郊外某公寓前,一位叫朱诺比白的年轻女子在结束酒巴间工作回家的路上遇刺。当她绝望地喊叫:“有人要杀人啦!救命!救命!”听到喊叫声,附近住户亮起了灯,打开了窗户,凶手吓跑了。当一切恢复平静后,凶手又返回作案。当她又叫喊时,附近的住户又打开了电灯,凶手又逃跑了。当她认为已经无事,回到自己家上楼时,凶手又一次出现在她面前,将她杀死在楼梯上。在这个过程中,尽管她大声呼救,她的邻居中至少有38位到窗前观看,但无一人来救她,甚至无一人打电话报警。这件事引起纽约社会的轰动,也引起了社会心理学工作者的重视和思考。人们把这种众多的旁观者见死不救的现象称为责任分散效应。 7.1 序贯检测的一般原理 常规检测:在时间[0,T]内取N个观测样本,求出N点的联合似然比l(x),x=[x1,x2,…,xN]T,求出判决规则,得到接收机的形式。 常规检测的特点:观测样本数目固定,观测时间固定,又称为固定时间检测。 问题:在高的信噪比情况下,少量检测样本数就可以准确判决,此时仍取N个检测样本,会浪费时间,浪费计算量。 序贯检测(Sequential Detection):其特点在于观测样本的数目(观测时间)不是在观测之前确定,而是根据检测过程中观测样本的具体情况而确定的。 序贯检测所需的观测样本数(观测时间)是一个随机变量。 大信噪比情况下:需要的观测样本数目少(检测时间短)就可以满足检测的需要。 小信噪比情况下:需要的观测样本数目多(检测时间长)才能达到检测准确度的要求。 信噪比不稳定时:需要的观测样本数目需要不断的变化来满足检测的需要。 序贯检测:需要一边取样一边计算似然比,能做出正确判决时就停止取样,因此检测样本数(检测时间)要在检测过程中确定。 序贯检测的基本思路 初始时刻,得到第一个样本数据x1,计算似然比l(x1),与双门限l0和l1比较( l0l1) 。 7.2序贯似然比检测 奈曼-皮尔逊准则:虚警概率为常数,确定似然比门限值,使检测概率达到最大值的信号检测准则。 修正的奈曼-皮尔逊准则:虚警概率和漏报概率都为常数时,确定似然比双门限值,使得检测概率达到最大值的信号检测准则。 序贯似然比检测:利用修正的奈曼-皮尔逊准则,在给定虚警概率和漏报概率的条件下,从第一个观测数据开始来进行似然比检测,检测的两个似然比门限值可以由虚警概率和漏报概率来计算得到。 一、检测门限 假设已经检测到了第K个样本,设观测数据满足独立同分布条件,似然比为: 当假设H0为真时,判决区域落入D0,似然比满足条件: 同理可得似然比门限值l1的上限 似然比两个门限值取等号 检测规则 7.2.3 平均取样数N 当采样间隔恒定为 ,序贯检测的平均检测时间与平均取样数之间的关系为: 当假设H0为真时,在第N个取样值时刻检测结束,则必有 当假设H1为真时,在第N个取样值时刻检测结束,则必有 设各取样值是独立同分布的: 总的平均取样数E(N) 7.2.4 判断终止的必然性 如果各样本之间是统计独立的,则检测经过有限次判决而最终结束的概率为1. 序贯似然比检测:一般会规定一个取样数的上限值K,如果取样数达到此值时仍不能作出判决,则强制转化为固定样本数的检测,以作出最终判决。——截断的序贯似然比检测。 例7.1 在二元数字通信系统中,两种假设下的观测信号分别为: 观测噪声是均值为0、方差为1的高斯噪声,且各次观测统计独立。已知:P(H0)=P(H1)=0.5, 虚警概率:PF=0.1,漏报概率:PM=0.1 试确定在此条件下的判决规则,并计算总的平均取样数。 7.3 序贯检测与固定样本数检测比较 二者比较的前提条件:每次采样的信噪比相同,表征检测性能的虚警概率和漏报概率相同。 序贯检测:所需的观测样本数最少,观测时间短。 设在高斯噪声干扰下,确知信号序列的检测问题。第i次采样为: a表示恒定的电压信号,n(t)表示均值为0,方差为 ,设各采样点的ni独立。 序贯检测的取样数 在不同假设下Xi的似然函数分布为: 似然比为: 设功率信噪比: 两种假设条件下xi的均值分别为: 固定样本检测所需的样本数M 设M个独立的观测样本组成的序列 其似然比判决准则为: 因为xi是独立同分
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