shy控制专题复习介绍.ppt

检测线圈——金属通过引起磁场变化 * 是把传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号（或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源）的转换器。 * 是把传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号（或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源）的转换器。 * 当你看到它时，你会想要做什么呢？ 吃了它 可厨师班的同学想。。。。。 而老师我想。。。。。。 事物的发展与变化具有多样性 控制就是人们按照自己的意愿或目的， 通过一定的手段， 使事物向期望的目标发展。 控制专题复习 ——生活中的控制 青田船寮高级中学——宋洪英 同学们，找一找我们教室里的控制 在这些控制中，按人工干预的情形分， 哪些是人工控制？哪些是自动控制？ 在这些控制中，按执行机构的不同，它们又属于哪种控制？ 人工 在这些控制中，它们的控制方式分别是哪种？ 闭环控制系统 开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 的控制系统 给定量 被控 对象 控制器 被控量 执行器 检测装置 + - 控制量 比较器 被控对象 控制器 执行器 输入量 输出量 控制量 在以上控制系统中，请写： 一个开环控制系统和一个闭环控制系统的方框图 被控对象 ( ) 控制器 ( ) 执行器 ( ) 输入量 ( ) 输出量 ( ) 控制量 ( ) 给定量 ( ) 被控 对象 ( ) 控制器 ( ) 被控量 ( ) 执行器 ( ) 检测装置 ( ) + - 控制量 ( ) 比较器 控制系统的基本组成 1、输入量（给定量）： 2、输出量（被控量）： 3、控制量： 4、被控对象： 5、执行器： 6、控制器： 7、检测装置： 8、比较器： 控制系统的给定量 控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号 执行器的输出信号 控制系统中所要求控制的 装置或生产过程。 直接对被控对象进行控制的装置或元件。 对输入信号进行处理并发出 控制命令的装置或元件。 检测被控量并返回到系统的 输入端的装置或元件。 将被控量与给定量进行比较， 求出偏差值的装置或元件。 电风扇转动起来后，有一股外界的风逆着扇叶转动的方向从窗户吹进来，这时风扇的转速降低了。 冬天气温低时，发现教室饮水机 把水烧开的时间比以前长了。 干扰因素 除输入量（给定量）以外，引起被控量变化 的各种因素称为干扰因素。 1、功能模拟法：以功能和行为的相似性为基础， 用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法 2、黑箱方法：将要研究的系统作为黑箱， 通过对系统的输入与输出关系的研究， 进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 生或熟 看、听、拍 例1、（2013年9月高考）如图所示的金属探测门，当有人携带金属制品通过时，探测门即发出声音报警。该报警控制系统的控制手段和控制方式属于（ ） A.手动控制、开环控制 B.自动控制、开环控制 C.自动控制、闭环控制 D.手动控制、闭环控制 【典型例题剖析】 B 分析：金属探测门探测金属过程不需要人直接干预（只要有金属通过，有没有人通过都会报警），所以从控制的手段来说为自动控制；门发出的声音对整个控制过程不起任何作用，输出量仅受输入量的控制，所以从控制方式来说为开环控制。 例2、（2013年3月高考）某校学生设置了雨天自动关窗装置，其工作原理是：下雨时，湿度传感器把检测到的雨水信号传给放大及处理电路，启动电动机关闭窗户。关于这个控制系统，下列说法正确的是 （ ） A.雨水信号是输出量 B.控制器是电动机 C.执行器是湿度传感器 D.被控对象是窗户 D 分析：判断控制系统的组成，首先可以从被控对象入手，装置的名称是“雨天自动关窗”，所以该装置要控制的对象即是窗户，输出量就是窗户的开和关；根据控制器和执行器的概念及和被控对象之间的关系判断，电动机直接关闭窗户，所以电动机是执行器；放大及处理电路启动电动机，所以放大及处理电路为控制器；因为检测到雨水信号才启动控制系统，所以雨水信号是输入量。 例3、（2014年3月高考）如图所示是液体原料定量控制系统。其工作过程是：流量计检测到流出的液体原料流量值，把信号反馈给控制器，与设定的流量值进行比较，达到设定的流量值时，控制器控制桶泵关闭。请回答下列问题。 （2）